摘要：毛纺产品是服装用的主要素材之一,具有相当的时尚性和流行性。本文阐述了创意设计的概念、特征、步骤、途径及方法,并列举了产品设计中的创意实例,为毛纺产品的研发提供一定的参考和帮助。

摘要：针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题,把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降阶中.基于该降阶模型设计了不确定移动机械手稳定的运动/力鲁棒自适应线性参数模糊控制器.理论分析和仿真结果表明,设计的控制器简单有效.

摘要：基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应能力.理论证明和仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.

摘要：针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.

摘要：对电活性聚合物(EAP)材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理.首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述.然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕变模型的建立,以及控制器的设计,并总结了EAP智能结构在仿生机器人、航空航天、能源等领域的应用.最后指出了EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题,并展望了未来的研究方向.

摘要：定义了一类扩展Ｐｅｔｒｉ网及其引发规则、标志矩阵和关联矩阵．并基于矩阵－状态方程，构造了一种适于该网模型分析的启发式算法．提出了一种由表征系统的期望动态行为的令牌流构造系统控制器的设计方法，并用上述启发式算法对其进行了分析、验证，最后给出了实例．

摘要：为了支持共识决策过程,引入最大共识排序概念,设计了基于共识排序树的群排序集结算法。该算法能够从排序数据中发现最大共识排序和需要进一步协商的冲突项目。应用模拟数据进行实验,结果表明了这种计算方法的有效性。

摘要：通过粗纺织物的织物图、组织图及工艺,分析了千鸟格类织物的风格特点。利用各种新型花式纱线的变换、组织创新设计、整理风格的变化,生产出新颖而丰富多彩的千鸟格织物,提供了一些有益的开放性的创新设计思路。色纱排列与织物组织的严格对应是设计千鸟格产品的关键点,做好染色牢度的控制和后整理时的防沾色处理是生产时应该注意的问题。

摘要：研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.

摘要：为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力入手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.