摘要：VR系统可在视觉上渲染逼真的3D对象的运动,但相关的力触觉技术研究的缺失,无法同时在视觉、触觉上感知3D对象的运动。针对该问题,本研究融合了质心偏转与非对称振动力反馈技术,质心偏转力反馈技术提供3个自由度的旋转力反馈,非对称振动力反馈技术提供3个自由度的平移力反馈,设计了一个可呈现六自由度力反馈的力触觉系统,可单独或同时呈现旋转、平移力反馈,结合视觉体验,为用户提供直观、真实的力触觉,指导用户手部运动,探索更加丰富的体验。首先,证明了质心偏转单元可产生旋转力反馈,此为功能融合的基础;进而,提出可以呈现3个自由的旋转力反馈的质心姿态变换算法;最后,通过实验验证六自由度力反馈系统可产生平移、旋转力反馈。

摘要：通过室内模型试验模拟隧道排水管结晶堵塞的全过程,采用L_(16)(4^(5))正交试验和极差分析方法研究喷射混凝土基本配合比、粉煤灰掺量、硅灰掺量、速凝剂掺量和减水剂掺量5个因素对混凝土渗流结晶的影响,并通过渗流水中Ca^(2+)含量来评价其渗流结晶的程度。研究结果表明:在建隧道排水管中结晶沉淀的主要成分为CaCO_(3),CaCO_(3)中钙的主要来源是喷射混凝土;影响混凝土渗流结晶的主次因素依次为混凝土基本配合比、粉煤灰掺量、硅灰掺量、减水剂掺量、速凝剂掺量。喷射混凝土的最优设计配合比为:水泥质量浓度为456 kg/m^(3),水胶比为0.43,胶骨比为0.28,砂率为0.53,粉煤灰掺量为20%,硅灰掺量为15%,速凝剂掺量为10%,减水剂掺量1.6%,采用最优配合比的试验组相较于采用实际施工配合比的参照组钙离子流失量降低了约67%。

摘要：在武汉疫情管控期间,企业经济活动和机动车活动水平明显大幅下降,大部分污染源基本停止排放,意味着在此期间全国各地区应该出现优良天气,但是事实上在我国部分地区却出现了严重雾霾天气,这种反预期现象引起人们的普遍关注,甚至怀疑我国大气环境治理是否存在失误。根据这种反预期现象,提出环境污染应当是由流量污染和存量污染共同决定的猜想。为验证这一猜想,分别假设了两种情况:第一种只有流量污染,第二种既有流量污染又有存量污染,并用武汉疫情管控前后的实际排放数据模拟得到空气质量状况,寻找雾霾形成的规律,然后与武汉疫情管控前后实际监测数据进行对比,确定反预期现象的原因。实际数据和模拟数据对比发现,实际情况与假设1不符,与假设2相符。据此认为,大气污染是由当期排放的污染与积累的存量污染共同决定。在此基础上,进一步分析存量污染造成的经济损失,分析表明:2007年被低估1.64亿元,到2017年被低估3.83亿元;在消散率为0.05、贴现率为0.01时,流量、存量和流量与存量损失的差额分别为6.5亿元、50.5亿元和44.0亿元,这意味着2007—2017年总的经济损失被低估44.0亿元。在消散率为0.3、贴现率为0.1时,流量、存量和流量与存量损失的差额分别为4.6亿元、10.5亿元和5.9亿元,这意味着2007—2017年总的经济损失被低估5.9亿元。研究发现,长期累积形成的存量污染是一个被忽视的大气污染源,从而解释了在武汉疫情管控期间低水平经济活动条件下仍然会出现重度大气污染的经验事实。其政策含义在于,制定反污染政策需要根据存量污染的特征进一步完善相关政策设计。

摘要：针对体系需求建模中使命模型在分解时无法引入属性参考,不便于检查分解的合理性,影响模型分析效果等问题,提出了基于本体的体系使命建模及分析方法。根据使命在体系需求建模中的关键作用,定义了使命的若干属性参数,并构建了体系的使命概念模型。为了使使命分解更加科学严谨,设计了使命分解算法,在分解过程中引入了使命的相关属性值。采用网站网站本体语言描述逻辑(web ontology language description logic,OWL DL)本体推理及查询技术,借助本体推理引擎Pellet对构建的使命模型进行形式化分析验证,检查使命分解过程中是否遵守了定义的分解原则,从而检查使命分解的合理性。

摘要：文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度辨识器采用MRAS控制算法;仿真结果证明,该方法具有较强的鲁棒性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据。

摘要：基于当前无线传感器网络二维覆盖的研究成果,针对实际的立体空间应用性较弱的困难,给出感知节点覆盖三维复杂场景(CTDCT)的解决方案.强调以立体感知模型刻画三维复杂场景下节点感知质量,结合视距与非视距场景下感知盲区的判定,解决遮蔽覆盖的误判问题;引入点集到场景可行域的映射,初筛节点分布与减小冗余的双增益网络;利用全迭代周期内非线性调整节点位置,前期提升网络多样性,后期优化局部拓扑结构;设计节点移动步长,使其受冗余节点的激励,提升网络与现有环境间的耦合程度.仿真结果表明,CTDCT算法在视距与非视距场景联合作用下,通过减小覆盖误判概率,优化调整节点的坐标位置,可有效降低节点感知重叠区和盲区,最终实现三维复杂场景下区域覆盖质量的增强.

摘要：在C4ISR系统能力需求开发过程中,非功能性需求建模是一个难点,在综合模糊统一建模语言(unified modeling language,UML)与云模型的基础上,提出了一种面向C4ISR系统效能需求的建模与分析方法。首先,从系统效能需求建模入手,提出一种兼顾C4ISR系统功能和效能综合建模的需求分析框架,并通过扩展传统的UML来提高其领域适用性,实现对效能等模糊信息的建模。其次,结合该框架设计了一种效能云模型逆向生成算法,并提出基于云模型的综合效能评估函数构建方法,可以实现对系统效能的定量分析,评价系统完成使命任务的效果。最后,通过一个精简的区域防空系统案例验证了方法的可行性与正确性。

摘要：采用面板门限模型对碳排放权价格与市场规模的非线性关系进行研究。结果表明,碳排放权价格对市场规模的影响因市场顶层设计的不同而呈现出差异的区间效应,表现为碳排放权稀缺性较低时,交易价格与市场规模没有显著性关系,或表现出负相关关系;当碳排放权稀缺性较高时,交易价格能显著促进市场规模的扩大。此外,碳金融体系的完善和清洁能源技术的创新与应用也有利于地区内碳排放权市场规模的扩大。中国碳排放权交易体系的设计要逐步由"自愿减排"过渡到"强制减排",科学合理地权衡"拍卖竞价"和"免费发放"的碳排放权比重,同时也要考虑宏观经济波动变化,充分发挥"总量控制"与"碳强度控制"的不同优势。

摘要：为使开绕组拓扑结构同时具备独立母线开绕组拓扑的灵活性和共母线开绕组拓扑在电磁干扰和容错方面的优势,采用一种共中线双逆变器变流结构实现开绕组异步电机的控制。为探讨这一拓扑的控制策略,将一台逆变器与直流电源相连,而另一台逆变器仅由电容支撑。以此为基础对两逆变器的功率分配、电容电压控制、零序电流及中点电位平衡控制等核心问题进行了研究,并通过实验对所设计的控制策略进行验证。

摘要：开关磁阻电机运行中转矩脉动比较明显,由此引起的电机噪声及转矩波动制约了其在高性能控制领域的应用。优化电机的结构设计及采用合适的控制技术是抑制开关磁阻电机转矩脉动的2种主要方法。在对开关磁阻电机转矩脉动产生机理分析的基础上,从控制的角度综述了开关磁阻电机转矩脉动抑制的若干解决方案的要点,分析了各种控制方法的优缺点,从而对进一步研究提出建议。