摘要：为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程序设计保证系统升级灵活性和通讯可靠性;上位机子系统软件基于PC平台,集成自动化测控功能,对采集数据进行建模展示和数据管理。实验结果表明系统通信稳定可靠。系统具有集成度高、维护便利、易升级且通信速率高的特点,为多设备测控系统提供了一套可行的解决方案。

摘要：针对传统智能化交互操作跟踪系统体积较大,使用不便等问题,设计了一款基于Computer Vision的全新智能目标跟踪识别系统。系统在Visual Studio平台下,采用普通摄像头RGB采集信息数据,并通过数字图像处理等算法提取肤色HSI空间进行简单分割,然后降采样,去噪,根据SIFT算法匹配特征点寻找跟踪区域。通过生物仿生技术,促使摄像头的灵活程度最大限度接近人的眼球,可应用于特定场合。

摘要：为了充分发挥多传感器融合系统的优点,提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性,设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且稳定的信号作为标准触发信号,触发校准模块以该标准触发信号作为基准结合各传感器自身工作频率产生同步脉冲触发各传感器,以此方式实现激光雷达、惯性测量单元IMU和相机的同步授时。实验结果表明:基于FPGA的多传感器融合同步授时系统实现了各传感器的同步授时,且传感器信息融合的有效性与鲁棒性较好。

摘要：短距无线信道的多径传播十分复杂，难以预测。关于尝试将一种可分析的模型应用到这种信道上，已在一些论文中提及，包括调制、多址和波形设计技术，但缺乏对实验数据的分析总结。本文采用一种熟悉的分析模型(△-K模型)。研究UWB系统的性能，观察不同的多级调制的权衡表现以及RAKE接收的好处。

摘要：“滑坡稳定性计算”系笔者自主开发的“地质测量计算机数据处理及辅助成图系统”软件中的一个功能模块,通过笔者等承担的项目不断实践和完善,目前集成适用于岩、土质滑坡稳定性计算的瑞典(Fellenius)法、传递系数法、比肖普(Bishop)法、詹布(Janbu)法、二维块体极限平衡法等多种算法和C、φ值反演计算,几种算法原始数据可相互导入验算或研究,软件界面简单直观,有计算过程,可作为图片直接插入成果中。本文系统地介绍“滑坡稳定性计算”功能模块的架构、设计思路和应用实例。

摘要：本文重点讨论了扩频调制系统的DSP实现。为保证通信质量,在调制实现过程中涉及到滚降及载波生成等环节,本文对如何用软件快速实现这些环节,特别是如何在数字信号处理器(DSP)上快速实现这些环节作了详细的论述,并给出了具体的设计方案。

摘要：文章介绍了一种针对固定电话网PSTN中的线路复杂、故障难找和管理困难等问题而设计和实现的专用智能报警系统;该系统总体结构按照PSTN网络的分级结构所设计,遵循网络管理协议中的软件体系结构;系统采用智能化自动报警方式,实现对PSTN网络断缆故障进行管理。

摘要：以黄平麦巴铝土矿以及周围相对汇水单元为研究区,通过分析酸性淋溶水中铜、砷、镉、铬及铁、硫酸根、铝等元素离子的来源,确定污染源、污染介子、污染程度、污染迁移衰减程度等,得出露采型铝土矿山酸性淋溶水的形成机理。

摘要：介绍了颗粒肥料结块的原因机理、影响因素和传统的处理方法。简述了缓释肥料的特点、类型、加工方法以及国内外的研究发展状况。模拟肥料贮存、运输和施用环境以及设计装置 ,对颗粒肥料防结块、缓释性能快速表征方法进行了有益的探讨。对不同包膜尿素的测试结果表明 ,所设计的肥料养分释放模拟装置具有较好的应用前景。