摘要：转动地震动作用对结构响应的影响有待深入研究。建立钢筋混凝土框架结构模型,对地震动平动分量和转动分量单独及耦合作用下的结构动力响应进行分析,结果表明:地震动转动分量与平动分量耦合作用时,会增大结构响应;结构顶层位移、层间扭转角、结构的扭转效应都显著增大;含有速度脉冲比无速度脉冲的转动分量与平动分量耦合作用对结构响应影响大;地震动转动分量的施加方向对结构动力响应有影响;在有速度脉冲的地震波作用下,转动分量单独作用也可使结构进入弹塑性状态。

摘要：地震动转动分量对隔震结构动力响应影响的认识还存在不足。建立钢筋混凝土框架抗震和隔震结构模型,对地震动平动分量和转动分量单独及耦合作用下的结构动力响应进行分析。结果表明,转动分量与平动分量耦合作用相比于平动分量单独作用,隔震结构y向最大楼层加速度响应的增幅可达100%以上,最大层间位移响应的增幅可达25%,x向最大角柱剪力响应的增幅可达18%,楼层扭转角响应主要由转动分量贡献,结构中下部的增幅可达10倍以上。含有速度脉冲地震动作用的隔震结构动力响应,相比无速度脉冲地震动作用,明显增大。隔震对转动分量作用的结构响应减震效果,比对平动分量作用的差;含有速度脉冲地震动作用的结构响应减震效果,比对无速度脉冲地震动的差。

摘要：为了将视觉信息融入到机器人导航过程中,提高机器人对各类障碍物的识别率,减少危险事件的发生,设计了基于二维CNN及LSTM的局部路径规划网络。提出了基于深度学习的局部路径规划方案。利用机器人视觉信息及全局路径信息推理产生机器人在当前时刻完成避障导航任务所需转向角度;搭建了用于对规划器核心神经网络进行训练和验证的室内场景;提出了以路径总长度、平均曲率变化率及机器人与障碍物之间的距离为性能指标的路径评估方案。实验表明:该方案在仿真环境及真实场景中均体现了较优秀的局部路径生成能力。

摘要：为了提高煅后焦余热回收效率,改进余热回收换热器设计,研究了煅后焦余热回收换热器内颗粒的流动特性.搭建等比例缩小的以有机玻璃为材料的余热回收换热器试验台,进行可视化试验,并且提出了一种流动均匀性的评价方法.试验采用粒子示踪法,定时进行数据采集,研究了煅后焦颗粒在换热器内的流型变化情况、颗粒流动轨迹和流经内换热器的绕流情况,以及颗粒粒径、流动速度对流动均匀性的影响,并拟合了流动均匀性随粒径变化的公式.试验结果表明:煅后焦在换热器内流动为整体流;物料流经内换热器时沿上集箱绕流,流动过程中无堵塞现象;在试验范围内,随着煅后焦粒径增大,流动均匀性变差;煅后焦在换热器内的流动速度对流动均匀性影响较小.

摘要：微针阵列作为新型透皮给药技术,受到广泛关注。通常以刺入力、刺入率和刺入深度来评价微针刺入皮肤的程度和效率。皮肤是其性能评价的基础。皮肤的物理特性主要由角蛋白丝、胶原纤维、弹性纤维和皮下组织综合决定,并且从厚度、弹性、硬度和韧性等维度反映其对微针刺入的影响。机械的、渗透的、组织的和屏障的等皮肤模型被用于解读和模拟真实皮肤的该方面功能。同样,通过皮肤力学分析后建立的包括本构模型在内的各种皮肤力学模型也从物理维度解析皮肤的力学特征。真实皮肤具有复杂性,存在差异性大、不易获取和储存,以及伦理等问题,而皮肤模型可在一定程度上代替真实皮肤辅助微针递送系统设计、开发和性能评价。本文系统回顾分析了皮肤组织的物理特性、各种皮肤模型的制备及特点、真实皮肤和模拟皮肤在评价微针穿刺性能方面的应用,为开发及建立合适的皮肤模型提供借鉴。

摘要：己内酰胺(CPL)是一种重要的有机化工原料。传统的环己酮肟贝克曼(Beckmann)重排法制备己内酰胺是以发烟硫酸为催化剂的生产工艺,存在污染环境、腐蚀设备、能源浪费等不足。基于绿色化工理念,本文综述了离子液体用于环己酮肟贝克曼重排反应合成己内酰胺的研究进展,重点阐述了离子液体作为溶剂、催化剂和反应物3种作用方式在Beckmann重排反应中的最新应用,同时针对离子液体与产物分离困难的问题,讨论了目前文献中的解决方法。在此基础上,分析了离子液体用于Beckmann重排反应在未来的研究方向,并指出设计适宜的离子液体结构、调变酸性性能、降低CPL在离子液体中的溶解度是今后的研究重点。

摘要：电子地图越来越多地进入人们的生活,但肢体残疾人士很难使用鼠标浏览电子地图。另外,公共场所用触摸屏操作电子地图存在卫生问题。因此,使用非接触的人机交互方式浏览地图成为需要解决的问题。近年来,人机交互中视线跟踪技术的发展,为问题的解决提供了可能。通过用视线鼠标浏览电子地图的实验,设计基于视线鼠标的地图浏览工具,成功实现非接触方式浏览电子地图的目标。

摘要：光伏板是对太阳能的有效利用手段,而最大功率跟踪则是优化此手段的重要途径。就目前来看,扰动观测法是MPPT应用较为广泛的一种方法,但传统扰动观察法存在跟踪速度与能量波动损失问题,针对于此,设计一种变步长自适应MPPT跟踪方法。该方法利用前后时刻功率差值作为占空比调节因子,并且设定阈值,留取一定的功率波动裕量,有效解决了上述存在问题,在此之外还能够进行自适应控制。通过Simulink建模仿真分析,与传统方法进行比较,得出该方法在跟踪的稳定性、快速性、与能量损耗减少方面具有明显优势。

摘要：胜利埕岛油田中心1号平台始建于1995年,经过6年多的滚动开发,已辖CB11区块、CB12区块、CB22区块和CB25B、CB1单、CB22单、CB12单、CBG1、CBG100等共二十几座井组平台及单井平台.平台的原有生产能力已不能满足海上开发的需要,为解决中心1号平台所属南部油区油井的注水、海上平台的安全及开发等问题,2002年对中心1号平台的油气水处理系统、污水处理系统、注水系统、电力系统、消防系统、测控系统等进行改造扩建.中心1号平台测控系统作为埕岛油田自动化测控系统的重要组成部分和中间环节,起着承上启下的作用.其功能为:①实现对所属卫星平台的遥测遥控;②实现中心1号平台本地的测控;③将所有测控数据通过扩频微波传输到陆地监控中心并与陆地监控中心计算机联网,实现陆地对海上平台的遥测遥控.