摘要：本文对文献中关节型液压机器人的肘关节和肩关节的偏重力矩进行了精确测定和分析。依据偏重力矩的变化规律,在特定的空间结构下,对平衡机构进行了重新设计和计算。通过实验验证了所设计的平衡机构平衡偏重力矩的有效性。

摘要：探讨MiniQuest教学模式与虚拟仿真教学平台在老年护理实训课程中的联合应用的教学效果。方法 选择长春人文学院护理福祉学院大二年级护理福祉系护理学专业的本科学生为研究对象,运用便利抽样的方法,把研究对象的1、2班确定选为对照组(n=84),3、4班确定选为实验组(n=84),运用以往常采用的教学方法对对照组的学生进行教学,采取MiniQuest教学模式联合虚拟仿真教学平台对实验组的学生进行教学,课程结束后对所调查的两组学生的期末总成绩得分、自主学习能力得分进行问卷调查和分析比较,同时运用自行设计的问卷对实施课程改革小组的学生进行教学效果评价现状调查。结果 采用以往教学方法小组的学生的期末考试总成绩得分高于采用教学模式改革小组的成绩得分,并且前者的自主学习能力得分也明显高于后者(P<0.05),而且实施课程改革小组的学生对课程改革的满意率为100%。结论 MiniQuest模式联合虚拟仿真教学平台在老年护理实训课程教学中的改革效果较好,这种创新的教学方式不仅能够提高我校护理福祉系大二年级学生的期末考试总成绩,还能够提高他们的自主学习能力等。

摘要：江河灾害往往由气象原因引起,江河天气预报、警报等气象服务对预防、减轻江上航运、沿江地区的灾害起到决定性作用。随着气象服务范围的拓展,以及气候变化研究的需要,对江河气象观测资料的需求日益提高。船载自动气象站是借助船舶进行水文气象观测的重要设备,可以实时观测江河上的气象变化。船舶气象站网是基于私有云平台和云计算的B/S架构,由多个船舶气象站组成的气象站网,为水文气象服务、气候变化研究提供重要的观测资料,提升长江航道气象灾害预警和气象预报专业化服务水平,满足船舶驾驶人员、旅客和政府相关管理部门对气象服务的需要。