摘要：激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统。针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构。基于VC开发环境并使用OpenGL图形接口技术开发了集成化激光制造系统加工过程计算机模拟系统,为工艺规划和优化提供有效支持,并实现了系统的通用性、易维护性和可扩展性。

摘要：计算机辅助工程设计（CAED）已有三十年的发展历史。作为一门交叉学科，它涉及多个领域：如计算机图形学、微分几何、布尔代数、计算几何、拓扑、数值分析、固体力学等。过去的一些教材往往过分偏重于其中的计算机图形学及CAD／CAM部分。本书纠正了这一偏向，对CAED的数学基础及其他的一些核心问题作了较为深人的阐述。

摘要：现代控制理论被视为计算机控制与管理系统分析与设计的基础，本书对其所涉及的一些基础的或高级的问题、方法及算法作了统一的、系统的描述。传统的控制理论主要是为了满足工艺设备、工艺过程的自动控制的需要。现在的控制理论需要满足许多新出现的应用，如加工过程控制、项目管理、计算机系统控制等。对这些新的应用中所出现的控制问题，本书也作了较为详细的描述。另外作者自身的一些研究成果，诸如关于智能的、基于知识的控制系统的研究等，也在书中作了相应的介绍。

摘要：虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术在制造业中的应用日益广泛。这些技术的应用为产品设计和制造过程提供了更为强有力的仿真环境，能够有效提高这些环节的效率，增强企业的竞争力。本书的作者大多是世界顶级虚拟制造（VM）研究机构的专家，全书涵盖了VR和AR技术的发展现状、相关领域的一些最新成果、美国及欧洲实际工业领域的应用及研究成果。

摘要：作为一种位置传感器,精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位,而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障,基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的,利用电位计做位置传感器,直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求,算法上采取了PIP与抗积分饱和限制,控制上采取插补模式,实验验证电位计负载电阻的信号改善作用,系统在60 mm行程以内的定位精度可达到1 mm.

摘要：针对发射场射向范围和低温入轨级在停泊轨道上最长允许滑行时间严格受限下,工程设计火星探测任务发射轨道时,优化保障2~3周发射日期窗口的困难,以及精确设计拼接探测器分离点时刻轨道6根数耗时周期长等问题,提出了加入滑行时间限制再精确双向微分修正的设计算法(有别于传统B平面矢量法)。由地球影响球边界速度直接解出长征运载火箭入轨点轨道根数,将火箭飞行星下点弧段表示成滑行时间的分析式,快速找到满足诸多设计约束的初始发射轨道;并解决了考虑探测器小幅深空机动后火箭发射轨道的深入优化问题。精确力学模型下数值微分改进后,获得高精度计算结果,同等可比条件下运算精度不低于STK软件。实现了从地面起飞到抵达近火点的飞行轨道整体优化,确保了首次探火工程的顺利实施。

摘要：为了更深入地研究低温余热驱动ORC系统的设计与优化,建立了有机朗肯循环蒸气发生器主要热力性能计算模型,基于热力学第二定律,以蒸气发生器单位换热面积工质?升作为性能优化目标函数,选取了R245fa作为循环工质,在给定烟气进口温度以及保证循环工质在蒸气发生器出口为饱和蒸气条件下,对不同工况下的工质质量流速进行优化,并分析了在一系列换热管管径下,烟气入口温度、工质入口压力、管外对流传热系数、单根换热管烟气质量流量对目标函数及工质最优质量流速的影响。结果表明:工质入口压力与管外对流传热系数对最优工质质量流速影响显著,随着工质入口压力与管外对流传热系数的增大,最优工质质量流速增大,对应的换热管径减小;而烟气入口温度、单根换热管烟气质量流量对最优工质质量流速影响甚微。

摘要：本文以俄式ＡＫ－１７６Ｍ７６ｍｍ舰炮的自动装填摆为母型，重点阐述此型摆的设计方法及设计计算中的注意事项。

摘要：当前,军队先进的火箭炮武器系统火控系统采用了多项先进技术,射击精准,杀伤力大。与此同时火箭炮的发射流程相较于以往也变得更为复杂。因此,研发设计了一套嵌入式发射控制训练系统,分析了训练系统的总体结构,介绍了训练系统的主要功能,详细阐述了训练系统开发所运用的关键技术。

摘要：随着航空发动机朝着高转速、高推重比方向发展,机匣壁设计得越来越薄,导致转、静子系统间的耦合振动问题突出,增加了发动机整机振动过大风险。针对某型高速柔性转子试验件系统,建立了柔性转子-支承系统的力学模型,采用有限元软件ANSYS对系统进行耦合动力特性分析,并开展了转子系统动力特性试验。结果表明:采用转子-支承系统耦合模型进行动力特性分析获得的峰值转速计算结果与试验结果差异为3%左右;由于支承系统存在共振,转子在工作转速范围内由2个峰值转速40%n、69%n变为3个峰值转速38%n、62%n和84%n,增加的峰值转速落在转速常用工作转速范围内,增加了系统振动过大风险。采用转子-支承系统耦合模型进行转子系统动力特性设计可以避免传统方法仅考虑转子动力特性而忽略了支承系统局部振动和耦合振动带来的振动问题,更为全面地指导发动机转子动力学设计。