摘要：高速铁路列车列控车载设备是保障列车安全、高效运行的核心设备。车载设备发生故障将降低行车效率,影响行车安全,因此需要快速定位引发车载设备故障的根源并解决故障,提高系统可靠性和可用性。提出一种基于历史运行记录复现车载设备运行过程的方法和系统,采用该车载设备复现系统可以快速定位故障根源,解决复杂逻辑、复杂场景、小概率事件等仅凭分析数据无法解决的疑难杂症,提高系统可靠性和可用性。

摘要：针对高超声速飞行器高度非线性及强耦合的特点,提出了一种基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。滑模变结构控制器能够使高超声速飞行器稳定飞行,但在系统状态到达滑模面后会产生剧烈的抖振现象,不利于工程应用。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和自组织能力。将RBF神经网络与滑模变结构控制相结合,一定程度上能够消除滑模控制的抖振问题。在高超声速飞行器的巡航状态下,分别加入高度阶跃指令和速度阶跃指令进行了仿真。仿真结果表明,所设计的RBF神经网络滑模变结构控制器使高超声速飞行器在保证快速性、鲁棒性和抗干扰性的同时,克服了执行机构的抖振问题。

摘要：戏剧,指以语言、动作,舞蹈,音乐,木偶等形式达到叙事目的的舞台表演艺术的总称。当前,人们习惯于将戏剧表演划分为三大体系:分别是斯坦尼斯拉夫斯基为代表的体验派、布莱希特为代表的表现派和以中国戏剧为代表的"古典派"。[1]而由于布莱希特的表演风格曾经受到中国戏剧的杰出大师梅兰芳的影响,所以布莱希特戏剧与中国戏剧的比较成了研究热点。[2]本文通过文献分析法、对比分析法系统性的对比分析两种戏剧体系的共性和差异。

摘要：从1985年颁布《专利法》至今,仅上海各界人士,主要是科技人员申请到手的各类专利不下5万种。确实,专利代表着一定的权威,为数不少的企业通过开发专利产品,有的起死回生,有的如虎添翼。然而,本文所要谈的则是人们尚未议论过的话题,这就是法庭上的专利官司,企业缘何败诉多——1、本市第一家专利律师事务所,成立于1984年末,其隶属于上海市第一律师事务所。8年来。

摘要：建立了局部多孔质气浮轴承的理论模型,该模型考虑了轴承气膜交界面处的切向速度滑移。利用有限元方法对所建立的模型进行了理论仿真,轴承静态特性的仿真与试验结果取得了较好的一致性,说明经过修改后的雷诺方程可以用来作为局部多孔质气浮轴承研究的理论模型。利用该模型成功计算出不同渗透系数、不同厚度及不同直径的局部多孔质气浮轴承的流量、承载及刚度特性,并给出了相应的变化曲线。根据仿真结论,提出了局部多孔质气浮止推轴承的设计准则。另外,从理论上将该类轴承与全多孔质类型气浮轴的承特性进行了对比,表明局部多孔质气浮轴承有着优良的特性,有很好的应用前景。

摘要：在实际工程中,数据量小、且无评估标准的系统可信度评价问题一直是困扰工程人员的难题。针对该问题,提出了一种将聚类算法和云模型相结合的小样本数据可信度评估方法。利用聚类算法先确定小样本中的聚类中心值,基于此建立云模型。通过云模型产生小样本的扩充数据。根据云滴的置信度分布可进一步计算小样本数据的可信度。将聚类算法与云模型相结合,可以充分挖掘小样本数据中的潜在信息,增加评估的有效性。通过算例分析及仿真证明了所设计方法的合理性和有效性。

摘要：为了解决GPS控制网优化设计问题,得出在布网方案和平差模型方面都与经典网不同的情况下,GPS控制网优化设计的方法,本文从经典控制网优化设计着手,总结了GPS控制网优化设计的数学模型,推导了GPS控制网优化设计的精度估算指标、可靠性估算指标和经费估算指标,并在此基础上总结出了GPS控制网优化设计的方法与具体步骤。

摘要：针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.

摘要：目前,重力梯度仪成为重力仪器的主要研究方向,国内尚无此种仪器问世.本文利用加速度计在旋转载体中测量公式,推导出基于加速度计重力梯度仪测量公式.分析利用此公式进行重力梯度测量时需要注意的问题.然后以美国Bell/Aero公司生产的重力梯度仪为例,导出旋转加速度计式重力梯度仪测量结果.最后总结出基于加速度计重力梯度仪设计过程中存在的各种误差,并给出解决这些问题的方案.为国内重力梯度仪的研究工作提供理论依据.