摘要：针对目前缺少对柴油车辆运行状况进行长期智能动态监管和传统柴油机监测系统不能远程监测等问题,研究了一种基于物联网的柴油机ECU状态监控系统。其中,系统硬件部分包括CAN收发器模块、BC20远程传输和定位模块以及电源模块等。在此基础上,研究了一款柴油机状态监控软件应用,用于对数据进行实时监控。通过监控应用、云平台和硬件设备三者结合,实现了对柴油机ECU的多种状态数据和位置信息的远程动态监控功能。实验结果证明,该系统能准确地采集柴油机ECU状态数据和定位信息,并能将数据远程传输至云平台,最终能将采集的数据在监控应用上实时显示。除此之外,该系统能适应不同的工况,符合车载远程数据采集及传输的标准。

摘要：在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.

摘要：正确选择投标项目 ,是在国际竞争市场中获得工程的首要环节。承包商在参加投标竞争前 ,首先 ,要进行投标资格的自我审查 ;然后 ,进行数量分析 ,综合考虑中标概率的大小、利润高低和承包商现有的能力 。

摘要：针对地震波对建筑结构振动性能的影响,应用非光滑控制算法抑制该振动。首先根据李亚普若夫稳定性理论和齐次系统有限时间稳定理论,论证了所设计控制算法能够实现建筑结构振动的有限时间稳定。在考虑模型带有5%结构参数不确定性的基础上,对1幢受地震冲击的3层建筑进行数值仿真,对比分析了无控制、LQG控制和非光滑控制条件下的振动情形。为了防止控制器出力过大造成建筑结构的破坏和实际难以实现,仿真中对控制力幅值全部加以限制。仿真结果表明,所设计的非光滑控制算法可使系统在有限时间内稳定,并具有良好的抗震性能和鲁棒性。

摘要：针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响,应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性。对所设计的控制器进行了数值仿真,并与传统控制器进行响应性能和抗扰动性能对比。仿真结果表明,所设计的非光滑控制器可以实现电机系统有限时间内稳定,具有良好的鲁棒性和抗干扰效果。

摘要：针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影响的缺点。根据Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,论证了所设计控制方法能够实现非线性建筑结构振动的有限时间稳定。在控制方法实现中,应用扩张状态观测器进行未知干扰项的估计。以一幢受地震冲击的八层建筑为被控对象,并对仿真效果进行对比分析。结果表明,该非光滑逆控制方法具有良好的抗震性能。

摘要：介绍了一种基于现场总线的过程控制系统实验装置,设计了基于现场总线的锅炉内胆水温前馈-反馈控制系统实验方案,以培养学生的科研创新能力。

摘要：国际投标是一项复杂的难度较大的工作 ,能否中标的关键在于报价。为了使更多的国内企业早日进入国际市场 ,本文指出了国际工程报价和国内报价的异同 ,并结合国外电力项目投标中的实际 ,探讨了现今国际上较流行的实物报价法的费率计算方法 。

摘要：本文以富含花青素的紫芽茶为主要原料 ,辅以甘草、甜叶菊、蜂蜜等原料 ,经提取、过滤、调配等工序研制开发出色香味较好的保健茶饮料 ,并采用正交实验对紫芽茶配方进行了优化设计 ,从而得到口感清爽、风味俱佳 。

摘要：针对PCB制造过程中的缺陷,设计了一种自动光学检测系统.阐述了该系统的检测原理,介绍了系统的照明模块、图像采集模块和运动控制模块的设计,以及软件设计、检测流程和检测算法.其中,光照系统采用垂直、水平两级照明模式,提出针对不同的检测项目,应组合使用2种模式下的图像.另外,在检测算法上分别设计了普通算法和元器件专用算法.实验结果表明,该系统能够实现常见PCB缺陷的检测.