摘要：采棉技术的自动化、机械化和智能化是新疆棉花产业的发展方向,也是促进新疆地区经济发展的主要手段之一。通对新疆机采棉市场的调研,结合新疆自身机械化的程度,设计了一种适用于新疆中小棉农采棉机的液压系统,并对该系统中的液压元件进行了选型设计。应用该液压系统的采棉机能有效地替代人工采棉,降低棉花成本,提高棉农收入。该系统最大的优势在于系统结构简单且能安全有效地完成各项功能,在此基础上用三维设计软件UG设计了液压集成块。同时,通过实验验证了该液压集成块的功能,达到了预定的功能要求,可为采棉机液压系统的设计提供理论指导。

摘要：目前基于机器视觉的番茄形状检测算子检测到的形状特征单一,相关的深入研究较少,为进一步探索合适的形状特征参数及检测算子,将Hu矩作为特征参数并利用支持向量机实现了番茄的形状检测分类,准确度较高。首先设计采用Laplacian算子与Sobel算子进行算法融合对采集到的番茄图像进行自适应增强处理;然后采用最小错误率贝叶斯决策算子对平番茄图像进行图像分割得到番茄目标二值化图像。然后对得到二值化后的番茄图像进行归一化处理,使得归一化后的图像具有平移、旋转、尺度缩放不变性的Hu参数,通过提取目标番茄的7个Hu矩特征值参数,最后将这些特征值输入支持向量机中,完成番茄无损分级检测。试验采用VS2010验证算法,对正常果形、轻度畸变果形、重度畸变果形共计1000个样本进行了训练测试,结果表明经过改进增强图像以及改进Hu矩算子对番茄正常果形的分级精度达到93.3%,符合实际番茄检测精度的要求。

摘要：我国是世界第二大棉花产地,但我国棉花种植成本很高,其主要原因是,相比于国外很多国家90%以上的机械化采棉程度,我国的机械化采棉程度低。针对我国的机采棉现状,对笔者所在学校研发的1种适用于中小型农户的牵引式采棉机的液压系统进行设计研究。采用机液联合仿真,利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)对采棉机机械部分进行动力学分析,利用AMESim对采棉机液压系统进行分析,然后设计二者软件的接口,进行联合仿真。仿真采棉机在作业过程中可能遇到的情况,通过对各种情况的仿真结果进行分析,确定此液压系统在功能上可以满足采[JP2]棉机的运动要求,并对其中可靠性要求高的棉箱部分进行了机电液仿真,其效果确实相比于机液仿真系统性能更稳定。