摘要：本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角度和扭矩传感器、采集卡等测试部件;软件部分基于LabVIEW图形化编程语言进行试验界面设计,使该界面具有良好的人机交互性能,并可对整个试验过程进行实时控制与监控.经过近一年的使用,该系统可以完成多项测试任务,与同类测控系统相比,系统在测量精度和工作效率方面有大幅提高,降低了用户的使用成本.

摘要：采矿工程专业毕业设计是毕业前的一个重要实践性教学环节,也是运用所学知识进行的一次理论联系实际的全面系统训练,更是对学生学习效果的一次全面检验。本文分析了太原理工大学矿业工程学院采矿工程专业毕业设计中存在的问题,提出了建立一套完整的、适应创新型人才培养的采矿工程专业毕业设计质量保障体系,以培养新形势下掌握现代采矿理论、工程实践能力强,具备较强的创新意识和创新能力的高级采矿工程技术人才。

摘要：对比研究使用低硫油,使用清洁燃料,使用废气滤清系统、选择性催化还原和废气再循环等目前常用的船舶硫氧化物和氮氧化物减排措施,分析其优缺点及对船舶设计的影响。以江南造船(集团)有限责任公司研发、建造的各类液化气船为例,从推进系统、液货处理系统等的特性出发,探讨各类减排措施在不同种类液化气船上应用方面的问题。

摘要：车辆基地的部分维修岗位作业时间长、劳动强度大,炎热地区有空调降温的需求。本文在现场调研的基础上,确定了车辆基地需要冷风降温的作业岗位、作业区范围。通过现场实测确定了上海地区典型钢筋混凝土结构大库对应的室内空调计算参数,利用CFD分析确定了岗位送风的主要技术参数和负荷,并提出了同时作业率的取值、典型系统方案,以及控制和管理的配套要求。

摘要：为克隆和表达兔多杀性巴氏杆菌外膜蛋白ompH2基因,并对其表达产物的反应原性进行研究,用设计的1对特异性引物对兔多杀性巴氏杆菌CVCC500株总DNA进行ompH2基因的PCR扩增。将PCR片段克隆至pMD18-T载体中,进行测序。随后,将该基因克隆到原核表达载体pET-30a(+)中,将重组表达质粒pET30a(+)-ompH2转化至大肠杆菌BL21(DE3)中,用IPTG进行诱导。测序分析证明,得到了1条大小为1 052bp的基因片段,与国内外报道的兔多杀性巴氏杆菌ompH2基因的核苷酸序列相似性达99%以上。重组表达质粒的酶切鉴定、PCR扩增和测序分析表明,重组表达载体构建成功。SDS-PAGE检测结果证实,该基因可以在大肠杆菌中表达,表达产物为分子质量约47ku的融合蛋白。Western-blot分析表明,表达的重组蛋白ompH2具有反应原性。为研究兔多杀性巴氏杆菌外膜蛋白ompH2的免疫学活性奠定了基础。

摘要：工程教育专业认证是保证、改进教育质量的重要途经,是以专业全体学生的学习结果为认证的主要目标。铸造工艺课程设计是综合性较强的专业核心课程,对于学生综合能力培养具有重要作用。本文基于对重庆大学材料成型及控制工程专业铸造工艺课程设计课程目标达成情况的分析,对课程教学的教学设计、组织形式、实施方法以及学业成绩评价等方面进行了改进,突出"以学生为中心"的工程应用水平和创新能力的培养。

摘要：针对某厂200L钢桶制造中丝网印字控制存在的问题,运用欧姆龙PLC技术,设计实现了钢桶生产自动化丝网印字控制系统,减少了污染、缩短生产流程,减轻工人劳动强度,提高生产效率,取得较好的经济效益。

摘要：中国共产党第十九次代表大会报告指出,必须将教育事业放在优先位置,加速实现教育现代化。智慧校园建设成为教育改革发展和教育现代化建设的新要求,需要按照先进的理念改造和优化现行校园网络环境,开展智慧教学应用探讨与实践,建设内外融合的一体化智慧校园一站式服务模式,进行有特点的智慧校园建设与应用探索。基于此,本文结合河南牧业经济学院智慧校园建设过程中的实际问题,探讨智慧校园建设的顶层设计,对应用型本科院校的智慧校园建设具有参考意义。

摘要：针对传统切顶卸压沿空留巷技术很难控制顶板变形垮落等问题,为了更好地掌握切顶卸压时顶板的裂缝扩展规律,提出定向射孔多孔同步压裂切顶卸压方案并进行试验研究。在传统压裂试验过程中,射孔间距、注液速率对裂缝扩展效果影响较大,通过结合真三轴压裂渗流模拟试验系统与声发射监测系统,对300mm的立方体砂岩试件进行模拟试验。结果表明:声发射监测的声发射(AE)事件分布图能很好地反映出试件压裂过程中每个阶段的裂缝扩展形态和裂缝扩展规律;裂缝长度、起裂压力和裂缝缝网面积随横向射孔间距的增大而增大,裂缝宽度随射孔间距的增大而减小;随着注液速率的增大,主裂缝产生的次生裂缝减小,裂缝偏移现象也减少,复杂的裂缝也变得单一;压裂初期,裂缝从各射孔端部起裂,随着压裂的进行,射孔端部的裂缝变得复杂,主裂缝会沿着射孔方向扩展,形成横向射孔之间的贯通缝,最终裂缝从试件表面中部起裂扩展延伸至两端。研究结果可为定向射孔切顶卸压设计与施工提供一定的参考依据。

摘要：针对自动泊船方法耗时耗力的问题,研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上,依据泊船实际情况,分析泊船运动学模型,设计了斜行、垂行、平行3种泊船模糊控制器,并利用Matlab/Simulink分别进行仿真验证。按照船只各部件比例,设计模型船,通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据,并将仿真验证的模糊控制器转换为C代码,进行自动泊船测试。测试结果表明,该系统消耗能源少,稳定性良好,可有效完成自动泊船功能,为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。