摘要：为掌握黄土滑坡成因机制及其稳定性,该文以某巨型黄土滑坡为工程背景,在介绍滑坡地质环境及发育特征的基础上,先对其成因机制进行分析,并通过数值模拟评价稳定性。实例分析结果表明:黄土滑坡成因相对较多,主要包括降雨、地形地貌、坡体结构、前缘侵蚀、人类工程活动以及地震等,各类成因并非单一作用,是所有因素综合作用导致滑坡变形,甚至失稳;同时,通过数值模拟,不同工况条件下的稳定状态存在较大的差异,对比来说,地震工况条件下的稳定性系数相对最小,其次是暴雨工况和天然工况,说明地震工况是该滑坡的设计工况,且在该工况条件下存在较大的失稳风险。

摘要：滚装设备作为滚装船上的特定设备,其要求随着船舶功能、码头型式、码头潮汐差等居多因素制约,通常需要量身定制。如果两个港口停靠的码头型式不一样,则对滚装设备的选择和设计则要求更高,通常需要实地考察码头并获取相关数据供设计参考。本文以胶东某海运公司880客位2161米车道客滚船项目为研究对象,分析了为满足不同类型码头装卸货的要求,对滚装设备的选型及设计进行了论证分析,为后续同类型船舶在滚装设备选型设计提供参考。

摘要：针对具有摩擦和负载等不确定性的液压机械臂轨迹跟踪控制问题,建立机械臂机械系统、液压系统的数学模型,基于李亚普洛夫函数,提出一种模糊补偿策略进行控制,构造模糊系统逼近摩擦力和负载,应用流量补偿器消除负载压力变化对伺服阀性能的影响,应用重力补偿器消除负载质量变化时对系统性能的影响.仿真结果表明,设计的控制器可以使机械臂关节较好追踪期望轨迹,优于传统模糊控制和PD(proportional-differential)控制,最后模拟了3种负载工况,分析了控制器的补偿极限,为后续研究奠定了基础.

摘要：设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度,较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。

摘要：传统配电台架变由于带电体裸露,易引发供电可靠性与供电安全性等方面的问题。为此,本文通过采用表带触指连接工艺,并辅以对接头的绝缘覆盖技术,实现对传统配电台架变的全绝缘化升级改造。改造后的全绝缘台架变具有安全可靠、安装便捷、美观一致等优点。

摘要：目的：分析喉癌患者肿瘤DNA微卫星多态位点等位基因杂合型缺失在肿瘤组织与血浆的表达及关系，探讨血浆肿瘤DNA的动态变化在临床早期诊断、筛查及随访中的意义。方法：2003年9月～2004年12月青岛大学医学院附属烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉头颈外科喉癌患者43例，抽取术前、术后防凝血，分离淋巴细胞和血浆，采集肿瘤、癌旁组织标本，分别提取DNA。选取头颈部鳞状细胞癌等位基因杂合型缺失（LOH）表达较高的3个微卫星多态位点D9S162、D9S1782、D17S1665，设计并合成引物，PCR扩增，聚丙烯酰胺电泳，用ID Image Analysis Software凝胶成像分析系统分析电泳结果。结果：D9S162肿瘤、术前血浆、术后血浆LOH表达率分别为51．85％，44．44％，33．33％；D9S1782分别为43．48％，39．13％，34．78％；D17S1665分别为51．43％，42．86％，37．14％。术后血浆3个位点有6位次LOH消失；早期和晚期喉癌血浆DNA的LOH表达无统计学差异（P〉0．05）。结论：肿瘤DNA的LOH的表达与血浆肿瘤DNA的表达一致，监测血浆肿瘤DNA的变化有助于喉癌的早期诊断，术后随访过程中动态监测血浆肿瘤DNA可以预测肿瘤有无复发或再发。

摘要："安全高效、清洁低碳、灵活智能"是燃煤火电的发展方向,"两化融合"是提高大型发电企业运行管理水平的重要手段.经过多年探索实践,我国电站信息控制系统逐步形成了以分散控制系统(DCS)、监控信息系统(SIS)与管理信息系统(MIS)为核心的系统架构.然由于存在系统内开放性差、系统间数据流通不畅的问题,难以适应新时期电站对泛在互联、大数据云计算、高度智能化应用需求.为此,中国工程院刘吉臻院士提出了"智能发电"概念及功能目标,创造性提出安全可靠性与应用功能相统一的智能运行控制系统(ICS)与智能公共服务系统(ISS)的两层网络结构.项目研发的燃煤电厂智慧管控系统(IMS)是上述智能发电公共服务系统(ISS)的产品体现(图1).