摘要：本文依据海湾公司二期综合楼智能弱电控制和管理系统的产品应用、功能设置以及系统集成的需求,全面详实地分析了在基于IIBS(智能建筑系统集成软件)的智能化集成控制系统的平台下,通过综合楼内的局域网(LAN)并利用LonWorks总线技术,实现建筑弱电系统集成的方法,并从弱电集成系统的硬件及软件两个方面,介绍了建筑智能化控制及管理系统的集成方案。

摘要：为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器的整体性能至关重要。本文根据尾鳍运动特点,建立了中枢模式发生器(CPG)模型,协调控制8个驱动舵机,实现巡游、倒退、偏航、俯仰等各种航行状态下尾鳍的组合运动;通过陀螺仪监测航行器的偏航角与俯仰角,形成反馈信号引入CPG模型,对尾鳍运动进行反馈控制,进一步提高了航行稳定性。

摘要：本文从结构设计的特殊问题出发,利用非线性有限元全过程分析方法,较系统地研究了体外预应力混凝土连续梁桥的实用设计方法。

摘要：现有的波动鳍推进器还存在诸如推进速度低、机动能力不足等缺陷,为此提出多长鳍组合波动推进方式,并设计制作水下航行器原理样机。航行器分为前后两段,每段两侧均布置独立驱动、控制的长鳍,且前段可相对后段在90°范围内旋转。通过长鳍的对称波动,可抑制横向力作用,实现航行器稳定的前进和后退航行;通过长鳍的非对称波动,可实现航行器转向、浮潜等机动动作。试航试验表明:长鳍的波动参数(幅度、频率、波数)对航行器的推进速度有重要影响,航行器最高航速为0.39 BL/s,最小回转半径为0.1 BL。相比其他长鳍波动推进方式的航行器,多长鳍组合推进能够有效提高航行器的推进速度和机动能力,有助于提升航行器的整体性能。