摘要：甲扎尔甲石窟位于四川省阿坝藏族羌族自治州马尔康市白湾乡大石凼村甲扎尔甲山南坡山腰,毗邻金川县界,杜柯河从山前流过,往东南与脚木足河汇合成大金川。2013年10月,四川省文物考古研究院、故宫博物院和阿坝藏族羌族自治州文物考古研究所联合对该窟进行调查。该石窟为一处经人工简单修整的天然洞穴,可分为窟外及窟内前、中、后室4个区域,其中佛塔、石构、崖壁上共残存近30平方米的壁画,整体呈西藏-尼泊尔艺术风格。该窟似以礼佛为主要功能,在壁画中可看到藏传佛教多个教派的活动痕迹,甚至整窟壁画可能并非统一设计,这与多康地区长期以来多教派共生共荣的历史传统相符。甲扎尔甲石窟壁画是阿坝地区首次发现的早期藏传佛教壁画,具有十分重要的学术价值。

摘要：在传统西藏艺术研究,特别是西藏文物研究领域,历来将佛像与唐卡的断代研究作为研究重点,近些年来,文物的市场化与收藏热也加深了这一趋势。相较而言,对于藏式铜质佛塔文物的研究,特别是对铜质噶当塔断代手段方式的研究,国内目前尚未有较成系统的研究性论文或专著发表,可以说是西藏文物研究的一块处女地。从前人研究的一些情况来看,佛塔类型的文物断代.

摘要：针对电动缸的非线性摩擦难以辨识,且会对六自由度电动Stewart平台(Electrically Driven Stewart Platform, EDSP)位姿的跟踪精度造成不利影响,提出了一种引入Levy飞行和柯西变异的改进灰狼算法(improved Gray Wolf Optimization algorithm introducing Levy flight and Cauchy variation, LCGWO)对电动缸摩擦模型进行辨识,并设计了基于摩擦模型的前馈补偿方法。首先,建立了考虑电动缸非线性摩擦力的EDSP数学模型,并使用Lugre摩擦模型描述电动缸摩擦力。然后,考虑到电动缸的非线性摩擦力难以辨识,提出一种LCGWO同时对摩擦模型中的静态和动态参数进行辨识,并与一般的辨识方法进行对比分析。最后,设计了基于Lugre摩擦模型的前馈补偿算法,并进行实验验证。实验结果表明,相较于其他算法,LCGWO具有更优的收敛速度和预测精度;并且通过基于摩擦模型的摩擦前馈补偿方法对电动缸进行摩擦补偿,可以有效提升平台的位姿跟踪精度。

摘要：影视表演和话剧表演是在不同空间完成的表演形式,在表达方式和呈现手段上有各自的特点,主要体现在镜头前和舞台上的收放自如有所不同。影视表演与话剧表演有不同的表现环境和欣赏途径,这造就了二者独特的审美规律和表演技巧。对于既做影视表演又做舞台表演的演员们来说,有必要进行对比研究,区别对待。为了做到游刃有余收放自如的表演,演员应该要认清影视表演和话剧表演的异同之处。

摘要：三维超声相比二维超声可以提供更多更详细的位置信息，且成像直观。本文主要阐述了三维超声标定的原理及方法，并设计了一个“N”型模板来引导超声扫描定位，使缺陷的形状与位置自动化呈现。实验证明：通过自行设计的该N型模板，只需要提取6张超声图像并且自动提取超声图像中的特征点，通过这种方法只要3分钟左右就能实现标定，可以满足实际的操作需要。

摘要：方舱风道结构的改进设计可提升出风均匀性并能降噪。建立了某车载医疗方舱风道的CFD模型,对制冷工况下风道内部流场进行仿真分析,通过风道出风口的流速实验,验证了仿真模型的准确性;采用安装导流板、调节入口大小和安装分流片等措施,分别对风道的直道部分和弯道部分进行改进设计。仿真结果表明,改进后的直风道和弯风道出风均匀性得到改善,出风口的平均风速有所增加,医疗方舱的舒适性得到了提高。