摘要：为了提供综合机械化固体充填回收房式煤柱采场围岩稳定性控制的理论依据,分析得到了风积沙和黄土混合物料的力学特性和最佳配比,研究了充填物料所受不同初始夯实力、液压支架组对采场煤柱塑性区及应力分布的影响规律。结果表明:随着工作面推进距离的增加,煤柱塑性区最大截面积及煤柱所受应力逐渐增大并趋近于某一定值,且随着充填物料所受初始夯实力的增大,煤柱塑性区最大截面积及煤柱上最大压应力逐渐减小;液压支架可减少工作面周围煤柱的压应力及塑性区发育范围,但影响较小,且随着充填物料所受初始夯实力的增大,液压支架的作用逐渐减弱。结合分析结果和工程实际,设计采空区充填致密度临界值为1 684.70 kg/m^3。

摘要：在水利水电工程的实际施工过程中,仅仅依赖于先进的施工工艺技术是不能确保项目整个过程的施工质量和施工安全的。因此,必须要根据水利水电工程的实际情况制订出一套科学地、合理地工程施工方案,并且在施工现场进行严格监管,进而保证工程的高效高质地施工。本文简述了水利水电工程施工管理及施工质量的地位和作用,分析了水利水电工程中管理中存在的问题,并提出了一些可供参考的施工管理及质量控制策略。

摘要：为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。

摘要：签密方案可以在一个逻辑步骤内同时实现签名和加密,可以有效地减少运算.本文在已有的两方签密方案的基础上结合组可验证的签密方案,提出了一种新的、可用于多方认证邮件协议的签密方案,进而设计出了异步的一对多的认证邮件协议,并证明了该协议的公平性与非否认性.文中还通过与已有协议进行比较,阐述了新协议的优点.

摘要：为确定一种新型的“高温短时”热空气处理促进采后甘薯愈伤组织形成的最优条件,该研究以愈伤后贮藏15 d甘薯愈伤组织木质素含量、可溶性固形物含量、失重率和腐烂率为考核指标,采用单因素和响应面法优化热空气处理对采后甘薯愈伤组织形成的工艺条件,并对比分析该条件下甘薯块根的贮藏特性。结果表明,采后热空气处理促进甘薯愈伤组织形成的最优工艺条件为处理温度49℃、处理时间137 min,该条件可有效促进甘薯愈伤组织的木质素合成、失重率下降和腐烂率下降。与对照组相比,热空气处理可显著提高甘薯贮藏后76.30%的淀粉含量、36.08%的可溶性糖含量和81.19%的抗坏血酸含量,减少22.14%的失重率和79.95%的腐烂率。研究结果为甘薯生产提供了一种优化的产后愈伤工艺方法。

摘要：针对模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器在不同路面附着系数及车速下跟踪误差大的问题,提出了基于粒子群寻优(PSO)-反向传播(BP)神经网络优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略。首先,设计了MPC路径跟踪控制器;其次,利用PSO-BP对MPC进行优化,以控制器精度和车辆稳定性作为评价函数,获得PSO离线最优时域参数;最后,选择4种工况进行双移线跟踪对比仿真验证。结果表明:所提出的控制策略在保证行驶稳定性的条件下,低路面附着系数低速、高路面附着系数低速、高路面附着系数高速及中路面附着系数中速工况下双移线跟踪横向控制精度分别提高了50%、55%、9%和20%。

摘要：针对珠海歌剧院弧形屋面玻璃幕墙施工,分析了弧形屋面幕墙工程的施工难度,采用弧形导轨式运输平台运输材料,解决了传统运输方式中存在的费用高、工效低、适应性差等问题。主要介绍了采用建筑信息模型技术(BIM)获取屋面曲率数据,根据获得的数据建立运输平台导轨模型;可拆分导轨式垂直运输平台设计适用于弧形复杂曲面结构的垂直运输施工;专用平台,灵活简便。

摘要：针对珠海歌剧院观众厅变曲率双曲面弧形墙结构模板施工定位难度大、配板计算难、施工效率低、模板加工安装要求高等特点,通过BIM建模、弧形模板选择分析、圆弧拟合计算、弧形墙结构合理分段、模板体系设计、模板精确加工及安装等技术措施,缩短了弧形墙结构施工工期,降低了模板损耗率,顺利完成了双曲面薄壁弧形墙模板施工。

摘要：以银耳、莲子为主要原料,利用银耳多糖及莲子淀粉的凝胶特性,研制具有独特风味的银耳莲子糕。在银耳粉与莲子粉比例、复合胶添加量、柠檬酸添加量、蔗糖添加量4个单因素实验的基础上,采用响应面设计优化工艺,经感官评定、质构分析得出最佳工艺,即银耳粉与莲子粉总质量16 g[m(银耳粉)∶m(莲子粉)=2∶1]、复合胶添加量2. 36 g[m(果胶)∶m(卡拉胶)∶m(琼脂)=3∶2∶1]、柠檬酸添加量0. 32 g、蔗糖添加量24. 2 g,经加水(220 m L)熬煮(95℃,30 min)、冷却成型及干燥(60℃干燥11 h后翻面70℃干燥6 h)后得成品。制得的银耳莲子糕口感好,营养丰富,携带方便,易保存,是老少皆宜的健康休闲食品。

摘要：硅钡镁铁合金是炼钢用无铝脱氧剂,是对钢液进行深脱氧脱硫最有效的高级复合合金,对于不要求酸溶铝的钢,在脱氧剂合金用量相同的条件下,对钢液进行深度脱氧脱硫,可使钢中的含氧量降低,氢化物减少,提高钢的纯度.