摘要：智能联合收割机是目前作物收获的发展热点与研究重点技术之一,而确定田间地块边缘、未收割作物边缘、联合收获机直线行驶和在作物地头转向是实现全田间自动收获的基础。为此,设计了一种基于立体视觉下多种作物收获边缘快速检测方法,保持作物收获边缘在检测目标区域内,并提出了一种基于HSV(色调、饱和度和值)空间扫描的动态感兴趣区域提取算法,利用Ostu算法获得作物未收获面积,实现未收获作物边缘和作物末端边缘的同时检测,并根据作物收获末端边缘自动转向到下一个收割路径。田间验证试验表明:水稻检测准确率高于98%,玉米的检测准确率高于94%,平均处理速度为49frame/ms。研究结果表明:提出的基于立体视觉下联合收获机边缘检测及精准转向系统具有较高的工作精度和效率,可为提高作物收获性能提供技术参考与借鉴。

摘要：结构参数对自激振荡脉冲射流冲击效果存在着很大的影响,本文通过理论推导得出了自激喷嘴固有频率定性分析公式,并通过对上喷嘴直径为8-12.5 mm的低压大流量自激振荡脉冲射流喷嘴的系统试验研究,得到了其结构参数的最佳配比关系,并与以往文献介绍的高压小流量自激振荡脉冲喷嘴优化的结构参数配比相比较,根据定性公式分析引发差异的原因,结果对自激振荡脉冲射流喷嘴结构的设计具有借鉴价值。

摘要：为考察管路液力涡轮的水力特性,采用修正k-ε模型对四种负载力矩条件下的管路液力涡轮进行全流道三维湍流数值模拟。分析了管路涡轮叶片表面、叶片间流道和转轮后部的尾流流动,讨论了输出转速以及涡轮水力效率的变化特性及其与内部流动特征的关系,并与试验结果进行了比较。结果表明,设计额定负载下涡轮叶片表面压力梯度分布合理,转轮内流动及尾流流态较好,水力效率最高,高负载条件下转轮内出现较大的叶尖涡和尾流分离涡,水力效率也很低。

摘要：天然气、液化气(LNG)因其绿色、环保及成本优势将成为能源重要发展方向,随着市场对LNG需求的不断增加,泵送深冷流体技术,已成为国内外低温学领域研究的重要课题。而随着LNG低温泵在石油化工、汽车、电力行业越来越广泛的应用,用于其上的低温密封也愈来愈引起人们的重视,低温密封比起普通的密封具有自己独特的要求,主要介绍了低温泵的密封类型,针对超大流量LNG泵的低温密封型式进行简要的说明,并具体给出超大流量LNG泵所采用的密封设计与应用。

摘要：为了探讨旋流腔结构对涡流二极管正向流动和反向流动的影响,分别采用RNGκ-ε湍流模型和κ-ε湍流模型进行了数值模拟,模拟结果与实验数据吻合良好。在此基础上,计算分析了旋流腔结构型式及几何尺寸对正向流动和反向流动的影响,并得到了旋流腔的优化结构。结果表明:渐缩型旋流腔反向阻力系数最大;薄板型正向阻力系数最小;渐缩型综合性能最佳,可以在原型基础上提高30%。渐缩型旋流腔中心高度应根据等流速设计原则,其最佳值略小于轴向出口管直径的1/4。

摘要：为了得到涡流二极管流体泵输送系统主要系统参数的设计依据,建立了系统参数可调的性能试验装置,试验测试了气源压力、供液槽液位及气液换能筒内液位变化行程等系统参数变化条件下系统的水力性能变化特证,分析了系统参数对系统水力性能的影响。试验结果表明,在保证系统稳定的前提下,适当增大气源压力,提高供液槽液位,增大换能筒液位变化行程可以提高涡流二极管泵系统的时均排液量和容积效率,获得较为理想的周期特性。

摘要：设计了用于LNG汽车加气站用潜液泵。分析了LNG潜液泵设计的结构特点、性能要求和关键技术。通过绝缘处理和氮气密封保护系统保证电机密封屏蔽和防爆,采用推力平衡机构和对称扩散器叶片解决LNG潜液泵运行中的轴向和径向受力平衡。通过螺旋导流器改善气蚀问题,采用悬臂结构解决热应力问题。使用证明:该泵在卸车、预冷、加气模式下性能良好,满足现场各项要求。

摘要：为了优化TM电子提花机主轴结构设计,以减小主轴在高速转动时的振动,在传递矩阵法的基础上提出整体传递矩阵法,并将整体传递矩阵理论应用于提花机主轴的振动特性分析。通过主轴动力学模型的分析,对高速电子提花机主轴的临界速度及其振型进行理论推导与计算,找出主轴的前几阶固有频率及与之相对应的主振型。根据计算结果对比分析,整体传递矩阵法计算精度更高,且保持了传递矩阵法编程简单,计算工作量小和运算速度快的特点。该分析计算方法对其他类型提花机主轴的设计及类似的复合转子系统的动态特性分析具有较好的参考价值。

摘要：为了揭示低压大流量下自激振荡脉冲射流清洗的脉冲发生机理,研究了这种工况下喷嘴结构和运行参数的优化设计范围.通过给出一种应用于大型工业油罐罐底油泥清洗的新型喷嘴结构型式,比较了在低压大流量工况下该喷嘴脉冲的发生机理、表现形式、分析方法与高压小流量情况下存在的差异.用计算流体力学(CFD)软件对自激振荡腔内压力场进行数值研究,并对影响频率特性的结构和运行参数进行了逐一分析,获得了喷嘴的结构参数和运行参数的优化配比范围.结果表明,在低压大流量工况下,空化汽囊的周期性变化是产生脉冲射流的根本原因,得到的优化参数可直接应用于指导低压大流量白激喷嘴的工业设计.

摘要：为揭示喷嘴各参数变化对低压大流量自激振荡脉冲射流装置能耗的影响,本文借助数值模拟的方式,对自激振荡脉冲射流喷嘴的能耗问题进行了探讨,根据各结构参数和运行参数变化对腔内速度矢量场、腔内空化区形状即压力场、以及脉冲射流频率影响的分析结果,得到了如下论断:在合适的工况下,上喷嘴入口速度的降低将同比例降低下喷嘴出口的能量输出,上喷嘴压力提高与下喷嘴射流动能的增加成三倍关系.经过与试验结果对照,验证了这一结论,这一结果对于优化设计自激振荡脉冲射流喷嘴,指导自激喷嘴工业化设计具有重要的价值.