摘要：为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究。根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率。将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计与功能实现后展开系统功能性试验,结果表明:在各功能模块协同运行良好的条件下,割草机器人的割草高度稳定性与割草覆盖率均可提高至90%以上,整机运行故障率较设计优化前改善了62.5%,整机割草作业效率较设计优化前可提高10.35%。该设计方法正确可行,能够为类似农业机器人的结构或系统功能优化提供一定的参考。

摘要：小学生属于儿童阶段,他们的心智尚未发育成熟,无论在学习或是生活中都需要班主任老师的教育和引导,针对小学生的行为和性格特点,班主任要有针对性地去了解每一位小学生的心理特点,要站在小学生的立场上去思考问题,加强师生之间的良好沟通,才能使班级活动顺利高效的开展。一沟通艺术在小学班级管理中的积极作用小学班主任在班级的管理中使用沟通的艺术,能够促进师生之间的良好交流,与小学生建立平等的关系,使学生对班主任产生信赖,从而很好地支持班主任的班级管理工作。

摘要：针对采煤机牵引电动机漏电保护电路在工作过程中受变频调速装置的影响,频繁出现误动作的问题进行了深入分析,提出了利用减法电路抵消干扰信号的解决方案,并对此进行了仿真分析。该方案设计简单,容易实现,可有效提高牵引电动机检漏装置动作的可靠性。

摘要：重庆市近几年英语高考用的全国II卷,其中有个题型是短文改错,是高考试题第II卷中书面表达第一节分值为10分的一道题。该题将中学生用英语进行写作时常犯的各种典型错误更集中、更系统地整理出来,然后融入一篇内容较为浅显、题材较为轻松的文段中设计而成。题中设置的考点灵活多变,包含的知识层次较多、综合性较强,即融语法知识与语言技能为一体的综合性英语试题,让很多基础较差的同学很头疼。是不是我们就放弃呢?当然不能。

摘要：为定量地获得熔盐反应堆旋叶分离器中气泡的分离行为,采用计算流体力学(CFD)方法获得了分离器液相流场分布,基于涡旋模型耦合相间作用力的气泡分离模型开发了气泡运动的数值计算程序,快速预测了分离器内熔盐介质中气泡的临界分离直径。通过对气泡受力的量化,阐述了气泡的分离机理。分析表明,气泡受到的相间作用力的大小与其运动到分离器内不同半径位置密切相关;气泡在轴向上受到的附加质量力分力和曳力分力决定着气泡分离长度;气泡在径向上受到的压力梯度力、升力与曳力、附加质量力相平衡时,其不能再向心运动进入气芯被捕获分离。

摘要：防掉套铣矛可使套铣与打捞作业一次完成。通过对比分析和改进设计，认为防掉套铣矛在处理卡钻等事故中具有不可替代的优势。ＷＲ４５－２０地热开发定向井应用表明，改型防掉套铣矛结构合理、操作简单。

摘要：钍基熔盐堆是我国重点开发的第四代核反应堆之一,其裂变反应产生的中子俘获截面大的Kr、Xe等裂变气体以微气泡的形式存在于熔盐冷却剂中,对裂变气体的分离是提高熔盐堆中子经济性、实现燃料深燃耗的重要环节。为定量地获得分离器内气泡的分离行为,采用数值模拟和理论建模相结合的方法,得到旋流场的流场分布特征;通过建立旋流场中气泡运动控制方程,分析并计算不同旋流度和气泡直径下的分离长度。与实验数据对比发现,数值模拟结果和实验数据吻合良好,表明数值模拟方法可以用于气液分离器的优化设计。

摘要：目的　采用抗血管内皮生长因子 (VEGF)发夹状核酶基因 ,阻断卵巢癌中VEGF的自分泌和 (或 )旁分泌通路 ,以检测抗VEGF发夹状核酶基因对卵巢癌细胞VEGF表达及其肿瘤生长的影响。方法　采用脂质体介导的方法 ,将自行设计和构建的抗VEGF发夹状核酶基因真核表达载体转染人卵巢癌细胞SKOV3,采用氨基糖甙庆大霉素 (G418)筛选获得阳性克隆 ;RNA斑点杂交检测核酶基因在卵巢癌细胞中的表达 ;逆转录 聚合酶链反应 (RT PCR)技术检测转染前后卵巢癌细胞中VEGF的表达 ;透射电子显微镜观察卵巢癌细胞超微结构改变 ;观察裸鼠皮下成瘤实验检测转染前后细胞的致瘤能力的变化。结果　转染核酶基因后的卵巢癌细胞VEGFmRNA表达明显降低 ;透射电子显微镜观察出现凋亡细胞 ;裸鼠致瘤能力减弱 ,肿瘤组织中VEGF表达及血管形成减少。结论　抗VEGF发夹状核酶基因可显著抑制卵巢癌细胞VEGF表达 ,通过减少血管形成抑制肿瘤生长 ,为进一步开展肿瘤血管靶向基因治疗 。

摘要：随着全球深水油气资源的开发,J型铺管法已经成为深水和超深水海底管道铺设的重要方式。针对目标母船提出两种J型铺管塔的概念设计方案,并进行了铺管效率及经济性的对比分析,进一步对J型铺管关键设备进行了结构设计及安全性分析。此项工作对促进我国J型铺设系统的开发有积极地推动作用。

摘要：１６Ｖ２４０柴油机是东风４Ｅ型内燃机车动力，机体是柴油机的重要部件。大功率柴油机整体铸造目前国内具有生产能力的只有几家。本文重点论述大功率球铁铸造机体工艺设计过程，并对典型工艺参数和铸造方法作了说明，为同类产品和专业生产提供参考依据。