摘要：针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.

摘要：针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.

摘要：基于奈氏 (Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果 ,对一类SISO稳定最小相位被控对象同时镇定∞ 范数性能设计问题进行了讨论 .文中提出了同时镇定问题的性能指标 ,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念 ,给出了上述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤 .

摘要：利用参数空间法研究用PI^λ控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题.复平面上的阻尼角扇形区域和相对稳定度区域（该两区域构成一个梯形区域）被映射到控制器参数平面,相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内,从而保证所要求的系统性能.仿真结果显示,对于适当选取的分数阶PI^λ控制器的参数,采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果,从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的优越性.

摘要：基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到了该类时滞系统鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器，并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法的有效性。

摘要：针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PDμ控制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。

摘要：文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。

摘要：对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法。所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二次型代价函数的上界、和外部干扰抑制水平。数值仿真算例说明了方法的有效性。

摘要：讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PIλ控制器的参数整定方法.根据敏感传递函数的定义,采用代数方法,对固定的PIλ控制器的积分阶次,在比例增益和积分增益参数平面上,按敏感传递函数的界进行PIλ控制器的参数整定.该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关,给出了系统相对稳定性的信息.仿真实例表明,利用该方法设计的PIλ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性.

摘要：研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下，对所构造的增广系统，利用Lyapunov稳定性理论，证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代数Riccati方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法。所得结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。