摘要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

摘要：“工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。

摘要："中国制造2025"对传统、劳动密集型的金属线材加工企业提出了转型升级的要求,机器人、AGV代替工人已成为线材生产设备自动化改造、转向智能工厂发展的必要设备,其生产线应具备柔性自动化加工、搬运、仓储等一系列功能。以某钢丝绳绕线工字轮的搬运系统为研究对象,完成了精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的整体布局设计,重点设计了立体仓库、工字轮托架及移载台,并专门设计了一种堆积式可调立体托架,以满足不同型号工字轮同时投入生产的移载及仓储需求。围绕自动搬运生产线的AGVS系统,完成了地图设计、AGV数量设计和调度协同策略设计,在分析动态调度策略和多车协同策略的基础上,采用A*算法进行路径规划。精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的设计,对于金属线材企业向生产智能化、管理信息化发展具有重要意义,其可以将人们从繁重的劳动中解放出来,降低生产成本,提高企业的生产效率和经济效益。

摘要：由于制造业的不断发展,工业机器人也从传统的焊接、喷涂作业向更广阔的作业范围扩展,其中在物料处理和搬运作业方面的发展尤为迅速。作为缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮,依靠人工搬运不仅效率低而且成本高。以工字轮搬运机器人为研究对象,在比较各种搬运机器人结构设计的基础上,使用SolidWorks软件设计出了结构简单、控制方便、运动精度较高的龙门式直角坐标机器人。根据抓取要求,选用并对机器人进行了气动机械爪的设计,同时分别对X、Y、Z轴进行了传动方式确定。通过对设计及计算的分析,寻找出本设计存在的薄弱环节,对相应部分作进一步的校核计算,对不合理、不达标的部分进行修改和重新设计,以保证设计的可靠性、可行性与稳定性。最后对所设计机器人的总支撑柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴支撑板进行了有限元分析。

摘要：缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差。因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传统的人工搬运,不仅可以提高工字轮搬运效率,还可以保证各个工序中的定位精度,降低生产成本,对提高工字轮相关领域的智能化水平具有重要意义。采用Halcon软件对所采集的工字轮图像进行滤波、二值化、阈值分割,以及边缘检测等处理,以实现对工字轮边缘红色标记、工字轮端面外轮廓以及工字轮绕线轴通孔的识别和定位,进而实现工字轮的识别和精准定位。

摘要：乳腺癌胸壁切线野照射技术,其方法大多比较繁杂,操作步骤甚多,本文将一种较简便的等中心半束定位投照技术介绍如下: 1 操作技术 按模拟机操作常规准备。嘱患者患侧手抱头仰卧于特制的乳房切线架上(见图1),体中线与纵向激光定位线束重合或平行。根据患者体廓的弯曲度调整板面的角度,以尽量消除体廊的曲面,使之趋平(纵向),记下每个患者切线架的刻度,以便在每次摆位时固定放置。由放疗医师按设计的腋锁内乳野在患者体表画野。在内乳野外界向内1～1.5cm处画1条纵向虚线(见图2),乃内切线野的边界,上达锁骨上野下缘。

摘要：复合型裂纹断裂及扩展速率的实验装置的试验装置已有研究,但此装置对机械加工精度和试验机上下夹头的同心度提出了较高的要求,本文重新设计了复合型裂纹断裂及扩展速率的试验装置,企图降低对机械加工精度和试验机上下夹头的同心度的高要求,并对此装置进行了测试,表明:此装置可行。

摘要：记录由全美中医药学会(ATCMA)、美国中医校友联合会(TCMAAA)联合组织的题为“从经验到证据的临床针灸医学”的学术讨论会上各嘉宾的发言。讨论会起因于王伊明的博文《影响针刺疗效的因素》,各嘉宾探讨了现代针灸疗效研究方法。该部分先由王伊明介绍文章《影响针刺疗效的因素》,分析了影响针刺疗效的“硬因素”与“软因素”,对针灸随机对照试验(RCT)和针刺效果的评估标准提出疑问,提出关于现代针刺研究的几点想法。刘保延强调“针刺之要在于神”,值得高度关注。朱兵认为针灸临床研究的有些结论意义不大,针刺手法不要过于艺术化,针灸效应的机理研究不要过度“脑”化。梁繁荣认为影响针灸临床疗效的十大因素,包括理论指导、辨证诊断、精神心理、选穴处方、操作手法、针灸器具、治疗时机、个体差异、地理环境、季节气候等因素。金观源认为针灸的干预刺激十分微弱,其他信息易干扰针灸治疗信息的输入,针灸的所有效应都是通过促进或强化患者的自愈机制实现,要注意鉴别。李永明详细分析了针灸愈合作用假说、泛穴现象假说、“硬针灸”和“软针灸”的假说。