摘要：针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。

摘要：该文作者在高中美术鉴赏模块中,创建以"4种能力+3种情感体验"为目标导向的探究式教学模式,秉承我国《普通高中美术课程标准》中"鼓励学生在感受、体验、参与、探究、思考和合作等学习活动的基础上,进一步学习基本的美术知识与技能的教育理念,让学生通过此种学习模式,自主获取艺术鉴赏的情感体验,并在探究活动中提升综合能力。

摘要：采用ＶｉｓｕａｌＦｏｘＰｒｏ ６．０数据库管理系统对党费帐务信息管理系统进行升级开发,并介绍了新系统的技术特点。

摘要：文章在湟水流域水污染调查工作的基础上 ,对流域水环境现状、水污染状况和成因进行了分析 。

摘要：近年来航空及公路运输的不断发展,使得铁路企业面临的市场竞争形势日趋严峻。在这种形势下,铁路客运站若欲提升客运市场的竞争力,就必须改进旅客服务管理,提高服务品质和旅客满意度。以齐齐哈尔站为例,将管理会计思维与方法引入铁路旅客服务管理领域,有效地利用PDCA循环的多种管理会计工具集合,进行以满足旅客需求、提高车站经济效益为目的的服务产品设计与服务项目开发,打造规范化、精细化、差异化的旅客服务品牌。在旅客服务决策与计划确定的前提下,进行旅客服务实施的过程控制与绩效评价,在旅客服务管理PDCA循环的各环节整合性地应用管理会计工具,产生了管理会计功能的协同效应,获得了良好的铁路旅客服务管理改进效果。