摘要：烟机是催化裂化装置能量回收中的核心设备,其入口管道操作温度高、受力条件苛刻。为满足烟机的受力要求,防止因管道热胀变形过大而损坏,对烟机入口管道采用冷紧的设计方法。以某厂催化裂化装置烟机入口管道冷紧设计为例,阐述了管道冷紧设计的方法以及施工时应注意的问题。推荐冷紧比为0.6~0.7,还需要对管道的摆式支架、弹簧支架、导向支架等进行特殊设计,以有效降低烟机工作状态下的入口管道受力,保证烟机长周期安全运行。

摘要：此文通过对电力系统用高压断路器的控制回路监视的研究分析，提出了一些建议，可供参考。

摘要：５００ｋＶ变电所的２２０ｋＶ部分配电装置的电压互感器配置方式，不宜千篇一律地采用传统的母线电压互感器电压切换方式。一般而言，在系统枢纽变电所中的双母线双分段电气主接线中，可考虑采用线路（变压器）专用电压互感器方案。

摘要：本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成 ,从自动引导车辆的运动学特征出发 ,结合驱动系统的系统辨识 ,建立了自动引导车辆的控制模型 ,然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验 。

摘要：高阻抗差动保护具有结构简单、可靠、快速，区内故障灵敏度特高，区外故障不误动（不怕电流互感器饱和）等独特优点，可作为大电流接地系统的三相电抗器或三相变压器（不含通过电磁联系的部分）的零序高阻抗差动保护，可灵敏地反应区内单相接地故障。同时也可作为大电流接地系统的分相电抗器或分相自耦变压器（不含通过电磁联系的部分）的分相高阻抗差动保护，可灵敏地反应区内相间故障和接地故障。

摘要：分析了采用机器视觉识别大田玉米的生长状况进而实现大田玉米定时、定点、变量精确施肥和实现农业机组的视觉自主导航和无人驾驶的机理。重点介绍了开发研制的玉米施肥智能机器系统的总体设计和所采取的相关技术的概况。

摘要：随着计算机的普及应用,在设计面向管理的软件时,提供与用户友好的人机接口至关重要。而如何实现之,则是大家共同关心和探讨的,窗口技术的发展,为我们实现这一目标创造了条件,它的应用可使屏幕窗口化,人机界面友善化。它使程序更为形象并富有立体感,能更加直观地显示、调整有关的数据信息,方便地查询检索各种数据信息,可制作多种对照表、图形,实现对数据的分析、归纳和综合。本文论述了窗口技术在管理软件中的具体应用以及有关技术的实现。

摘要：为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。

摘要：该文介绍了一种产生式规划计算机专家的设计，该专家系统应用于有线图象识别式自动引导车辆系统启动后的自动在线及其行驶过程中掉线后的重在线，重点论了专家系统产生式规则的定义及自动在线机理，有关分析方法可供研究其它机动车辆进行路自动预瞄与跟踪的参考。

摘要：在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。本文在介绍了ZigBee技术的特点、协议和组网技术的基础上,提出了将ZigBee技术运用于煤矿井下定位系统,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。