摘要：随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道交通场景下的安全监控和检测。面对海量的稀疏点云数据,现有基于激光雷达的目标检测方法会因三维结构信息损失产生漏检、误检问题。针对以上不足,提出一种基于结构密度感知的单阶段目标检测方法(Structure Density Aware Single-Stage Object Detector,SDA-SSD)。设计体素特征聚合模块提取三维结构信息,通过三重特征融合模块将点云特征和三维结构信息融合,改善因提取高层语义而导致空间特征质量下降的问题,提升目标的检测能力。设计体素密度值用于度量样本的稀疏程度,基于体素密度值校正分类置信度,改善目标定位和分类精度不一致的问题。实验结果表明:所提算法在KITTI数据集汽车类别的平均检测精度为88.21%,检测速度为21 FPS,相较于基准网络SECOND,平均检测精度提高了2.36个百分点,检测速度提高了13%,具有较高的识别率和实时性。在城市轨道交通实际场景对所提算法进行了验证,算法在复杂场景下具有良好的检测效果,能准确识别到列车前方目标障碍物,具备较高的有效性和可行性。研究成果为城市轨道交通安全营运和人民生命财产安全提供了保障。

摘要：目的:对我国省级层面的26份医保支持中医药发展专项政策进行量化评价,提出完善我国医保支持中医药发展专项政策体系的对策建议,促进中医药传承创新发展,助力健康中国建设。方法:利用文本挖掘和政策建模一致性(PMC)指数模型对我国省级医保支持中医药发展专项政策文本进行量化评价与分析。结果:我国省级医保支持中医药发展专项政策PMC指数的平均值为6.94,26份政策中有16项政策被评为优秀,10项政策被评为可接受政策,无不良政策和完美政策;就各一级指标的均值来看,政策整体上在政策内容、政策目标、政策工具等方面得分比较高,在政策时效、保障激励、发文机构等方面需要进一步优化。结论:我国省级医保支持中医药发展专项政策有一定程度的改进空间。建议转变思维定式,加强经济激励措施的运用,强化部门间沟通协作,重视政策阶段性实施评估方案的设计,优化各层次的政策措施。

摘要：在全球经济快速发展和市场竞争日趋激烈的当下,包装设计对于商品促销和品牌推广的重要性日益凸显。如何在包装设计中传承和发扬传统文化,将传统文化与现代设计相结合,已成为设计领域关注的焦点。概述了传统纹样的起源与发展、题材、造型以及文化传承意义和美学价值,分析了传统纹样在当代包装设计中的积极作用与再设计,并探讨了其在功能性应用和实际案例中的具体实施。以期为包装设计领域提供关于传统文化与现代设计结合的理论支持和实践指导。

摘要：为提升压雪车在滑雪场行驶与作业的夜间环境感知能力,提出了压雪车车载激光雷达点云时域波形阶跃值检测的雪道分割算法,并构建了适用于高山滑雪场的实时定位与建图算法(SLAM)。首先,对点云反射率分布进行统计并标记飘雪噪声点,利用邻近点线性插值方法对标记的飘雪噪声进行处理,保证点云的时域波形连续性,同时在特定扫描视角内划分栅格并以相邻网格高程值变化实时估计坡度。其次,根据山地滑雪场典型障碍设计了相应的时域波形阶跃值检测判据,筛选雪道-障碍分界点,划分扫描区间并对区间内的波形阶跃值进行包络,实现雪道点云特征分割。然后,根据雪道分割结果对特征进行分类匹配,并利用特征约束方法提高建图速度。最后,在张家口万龙滑雪场的高级和中级雪道进行算法效果验证测试。测试结果表明:所提出的雪道分割算法对单帧点云数据的处理平均耗时为2.36 ms,平均分割准确率可达98.54%,在基于雪道分割算法的改进SLAM方法中可以准确实现雪道-障碍分割,在建图精度方面表现更为优越且大幅缩减了计算耗时。

摘要：现阶段,建筑行业都是以平面图纸为设计依据指导施工生产,施工阶段各专业配合很容易出现各种各样的问题。推广BIM的正向设计,是建筑行业创新的必由之路。本文以BIM技术在某装配式混凝土框架项目为例,依托国产BIMBase平台系列产品完成该项全过程设计,通过建立模型进行结构计算,再进行方案拆分统计项目装配率,在满足各计算要求下,对单预制构件进行深化配筋,与BOM数据对接直接进行构件生产,最后通过软件模拟施工吊装方案等。本文通过BIMBase平台的PKPMPC模块进行装配式正向设计,阐释了工程类项目BIM正向设计的解决方案,以此为BIM正向设计在工程项目中的推广和深度引用提供参考。

摘要：针对零部件加工生产时多工序流水作业带来的高强度劳动问题,提出了一种基于自动搬运机械手的解决方案,以完成特定的工作要求。结合实际工况对机械手进行Creo三维模型建立,同时利用萨哈D-H坐标法建立运动学方程,求解出机械手末端轨迹的位姿,再借助ADAMS和HyperMesh完成对机械手的轨迹规划及刚柔耦合运动分析,完成机械手的运动参数设置及关键部件强度分析,验证了设计的合理性,为机械手的轨迹规划及设计提供了重要参考。

摘要：主要针对甲基丙烯酸甲酯装置废酸水罐尾气回收后尾气在总尾气输送管线中易聚合,造成尾气回收系统运行不稳定等一系列瓶颈问题,基于装置的设计理念对装置尾气回收系统进行技术升级,通过设计尾气深冷换热器、提篮式过滤器、蒸汽伴热等措施,提高装置尾气回收系统运行的稳定性及下一步技术探索。结果表明,对装置尾气回收系统进行技术升级,尾气回收系统运行稳定性得到明显提高,转型升级新项目实施后也会有长足进步。

摘要：针对建设危险货物集装箱自动化堆场问题,提出2种堆场平面布置方案。通过综合分析成本、效率、安全等因素,对2种方案进行比选,确立最终实施方案。结合堆场运营实际和作业设备特性,给出正面吊+低门架防爆叉车+集装箱拖挂车的装卸工艺方案,设计基于根据作业区匹配设备的一体化装卸工艺流程。

摘要：在物联网环境中,为了确保通信数据的机密性和完整性,数据加密密钥的安全性尤为重要。密钥一般采用中心化的存储机制,当中心实体不可信时会造成密钥泄露的风险,因此在分发过程中需要保证密钥的完整性,但普通的签名方案往往较为复杂。针对密钥分发中心化及密钥分发算法复杂等问题,提出了一种基于一次哈希签名和联盟链的密钥分发协议。首先,利用轻量级的一次哈希签名进行用户注册和认证,同时,为了有效检测和防御使用一次哈希签名过程中可能出现的中间人攻击,协议中使用了Hyperledger Fabric联盟链存储签名凭证,用户可以从联盟链上获取签名凭证以供认证;然后,基于Hyperledger Fabric链和ElGamal密码体制设计了一个对称密钥分发方案;最后,从理论分析和Scyther形式化协议分析工具两个方面分析了密钥分发协议的安全性,结果表明该协议在保证密钥分发安全性的情况下,提高了密钥分发的效率。

摘要：为了简化手术器械的回收过程,提高工作效率,设计一个临床外科器械回收系统是很有必要的。本文设计了一个通过深度学习技术与卷积神经网络技术对术后临床外科器械进行识别和分类的系统。实验结果表明,该系统具备良好的泛化性能,利用深度学习技术处理临床外科工具,可以有效减少人工分类工作量,提升工作效率。