摘要：机器人自动制孔系统相对传统手动制孔提高了制孔的质量和效率,但在制孔后进行质量控制检测导致制孔效率降低、测量误差大、无法及时纠错等问题,为了满足智能生产线中对制孔质量检测的要求,本文设计了一种基于机器人自动制孔的在线检测系统,并给出了系统的硬件和软件构成,通过将机器人自动制孔系统与实时信息采集、制孔质量检测、修正执行相结合,对每个孔进行实时质量检测和控制,实现基于机器人自动制孔的在线检测,结果表明该系统能够进行实时在线检测,能根据已制孔的检测结果修正后续制孔参数及预警,有效提高了自动制孔的的质量和检测效率。

摘要：机器人自动制孔系统相对传统手动制孔提高了制孔的质量和效率,但在制孔后进行质量控制检测导致制孔效率降低、测量误差大、无法及时纠错等问题,为了满足智能生产线中对制孔质量检测的要求,本文设计了一种基于机器人自动制孔的在线检测系统,并给出了系统的硬件和软件构成,通过将机器人自动制孔系统与实时信息采集、制孔质量检测、修正执行相结合,对每个孔进行实时质量检测和控制,实现基于机器人自动制孔的在线检测,结果表明该系统能够进行实时在线检测,能根据已制孔的检测结果修正后续制孔参数以及预警,有效提高了自动制孔的质量和检测效率。

摘要：雷电灾害是严重的自然灾害之一，全球每年因雷击造成损失达数百亿美元。雷电对通信系统的危害也非常严重，我国每年遭受雷击损害的通信局（站）高达数万个，许多省份基站雷击损害率达12％，直接经济损失数以亿计。国内外传统通信防雷技术主要为降低工频接地电阻值、强调金属构件问的连接、雷电感应过电压抑制等，但由于对雷击损坏设备渠道及机理不明，无法解决雷害问题，且工程投资巨大。