摘要：为提升苹果自动化采摘、分拣效率,设计了一种基于机器视觉的苹果自动采摘分拣系统。为设计该系统,首先基于对采摘机器人机械手和末端执行器结构、机械手避障的分析,提出采摘机器人的苹果采摘流程;然后,搭建了基于实时数据处理的苹果自动分拣平台,该平台由两类传送带、可编程逻辑控制器、个人计算机和带有机器视觉、称重传感器和控制面板单元的封闭舱等组成。为验证所构建苹果自动分拣系统的有效性,对来自3个不同苹果品种的183个苹果进行了试验。试验结果表明,所构建的苹果自动采摘分拣系统对苹果按照颜色、尺寸分拣的准确率分别达到96.17%和92.77%,按重量分拣时对苹果重量的估算误差只有5.44克,同时还可对结痂、污点、腐烂等缺陷区域进行100%准确检测。所设计的苹果自动采摘分拣系统具备较高采摘分拣效率,从而对促进苹果产业的发展具有一定实用价值。

摘要：为了克服已有监测网络路由控制方法所具有的传输路径长和能量消耗高的缺点,设计了一种基于Sarsa算法和蚁群优化算法混合模型的路由控制策略;首先,建立了以MA(Mobile Agent)为基础的路由控制模型,并以访问时间和能耗消耗为基础设计了目标函数,然后,基于改进的蚁群算法设计了一种从数据发送节点到Sink节点的路由设计方法,采用节点之间的距离作为冗余度标准获取合理的下一跳邻居节点集,并采用Sarsa算法来对各路径的信息素进行更新,最后,对基于Sarsa算法和蚁群优化算法混合模型的路由控制算法进行了描述;在NS2环境下进行仿真实验,结果证明文中方法能有效实现网络路由控制,最优路由的获取过程的总仿真时间为300ms,是一种适用于监测网络路由控制的有效方法。

摘要：高职院校教学资料管理系统面向高职院校人才培养过程中存在的教学档案管理难题,解决教学实施过程中课程教学大纲、PPT、教案、配套习题等资源的管理、共享、可持续更新等问题,实现教学过程资料的系统化管理,为课程建设提供可持续的资源支持,实现课程组内教学资源的共享。基于RBAC的用户体系设计使得课程组成员、分院教学管理人员、教务处和质量监控人员可同步使用资源。基于角色分配权限与资源解决了由于课程负责人调换导致的课程资源重建难题。

摘要：煤矿企业日志数据分析系统中,对数据的聚合统计,多数据源的数据关联是各种分析的基础操作。设计基于Hadoop的日志数据分析架构,并针对大数据关联准确率低的现象,将Bloom Filter算法与Map-Reduce处理架构融合。相比于传统的数据分析处理方式,算法具有容错性高、效率高等优点。

摘要：针对云计算中心虚拟机集群负载的不均衡问题,设计了一种基于GM(1,1)预测和虚拟机迁移的负载均衡策略;首先,描述了云计算中心的负载均衡原理,介绍了经典ELB算法并总结了其缺点,然后,设计了基于GM(1,1)的虚拟机负载预测算法,能根据虚拟机的历史负载信息来预测下一时刻的负载信息,能有效克服ELB算法中仅依赖当前时刻负载而进行虚拟机的删除和增加,同时通过设定不同的阈值来实现虚拟机的增加、删除和迁移,最后,定义了基于预测机制和虚拟机迁移的负载均衡算法,能在创建虚拟机时根据用户的请求定制AMIs模板,从而提交用户请求的响应速度;在CloudSim环境下进行实验,实验结果表明文中方法能有效地实现云计算中心虚拟机集群的负载均衡,与其它方法相比,具有负载均衡高和负载均衡效率高的优点,是一种有效的云计算环境的负载均衡策略。

摘要：湖泊生态系统水质预测对湖泊生态健康状况评定、环境问题诊断和湖泊生态系统管理具有重要意义。溶解氧是评价湖水水质的重要指标,因此准确地预测溶解氧含量可以帮助人们及时地了解湖泊水质的状态,以便更好地管理湖泊。该文以白马湖溶解氧含量为研究目标,首先得到溶解氧数据,然后构建一个CNN-LSTM模型以此来预测白马湖溶解氧含量,其中溶解氧数据融合作为模型的输入,以便提高特征的多样性,最后通过与常用的水质预测方法的对比实验来证明本文方法的有效性。实验表明该文提出的模型两个评价指标均方根误差(RMSE)和决定系数(R^(2))分别为0.41和0.96,优于其他的评价水质的方法。

摘要：利用Java多线程以及线程间通信技术实现TCP/IP异步通信存在耦合度较高、模块可重用性低等弱点,采用中介者设计模式进行改进并设计TCP/IP客户端异步通信框架。在家畜养殖智能监控系统的通信模块中对该通信框架进行了验证。结果表明,采用该框架设计的通信模块响应及时、性能稳定。

摘要：以建筑AutoCAD矢量图形文件为研究载体,以墙体为主要研究对象,设计了墙体数据深度优先探测提取算法。根据提取出的墙体数据集合,设计了基于凹点分割的墙体裁剪算法,该算法已在实践中进行了反复验证,高效可靠。在此基础上提出了以中轴线+属性形式代替墙体的设计思想,构建墙体抽象模型,为建筑工程量自动计算提供数据支持。

摘要：软件的安全性是衡量系统优劣的一项重要指标和因素,绝大多数商业化软件系统对安全性要求比较高,每个软件开发过程也都要考虑系统在使用时的权限问题。本文提出基于角色管理的系统权限模块的设计方案,通过角色管理间接控制用户权限,达到用户安全操作系统的目的。

摘要：庆阳市实施退耕还林(草)工程对当地社会经济发展产生了深刻影响,但随着工程的持续推进,一些问题逐渐凸显。本文对庆阳市退耕还林(草)工程实施过程中规划设计、施工作业、苗木管理、树种选择等方面存在的问题进行了分析,并提出了相应建议,以期为当地退耕还林(草)高质量发展提供理论支持。