摘要：以印刷VOCs废气为研究对象,对沸石转轮浓缩及RTO系统的工艺参数及设备参数进行详细设计,对热回收效率、净化效率、达标排放及能源消耗进行分析论证。结果表明:进气浓度、燃烧温度、停留时间、热回收效率、净化效率、系统压降等关键工艺参数进行了设计计算,满足《蓄热燃烧法工业有机废气治理工程技术规范》(HJ1093-2020)相应条款要求;RTO日均热回收效率介于94.04%~95.10%,符合95%设计预期;沸石转轮装置对BAC和NMHC的日均净化效率符合95%设计预期;RTO装置对BAC和NMHC的日均净化效率略低于99.9%的设计预期,推断可能的原因是进出气零泄漏垂直提升阀存在微量泄漏;BAC排放浓度和排放速率满足《印刷工业大气污染物排放标准》(DB32/4438-2022)标准,NMHC排放浓度和排放速率满足《印刷工业大气污染物排放标准》(DB32/4438-2022)标准;系统正常运行时,电力和天然气的小时用量折算15.61kg标准煤。

摘要：在酸性(pH=3)、中性(pH=7)、碱性(pH=11)3种溶液环境中开展了灰岩浸泡溶蚀试验,测试了不同浸泡周期灰岩的单轴抗压强度、表面微观形貌、浸泡溶液的pH值及Ca^(2+)浓度,并讨论了灰岩宏观力学性能的劣化机制。研究表明:灰岩在酸性环境中溶蚀劣化程度最大,中性环境次之,碱性环境最小;在试验初期,3种化学溶液的pH值均变化剧烈,并逐渐向中性转化,最终呈弱碱性;在酸性溶液中试验初期Ca^(2+)溶出速率较快;而在中性和碱性环境下则溶蚀反应缓慢;随着浸泡时间的增加,溶蚀灰岩在微观形貌上表现为微孔洞扩展,表面粗糙程度加剧;从溶蚀后灰岩微观损伤区域的统计结果来看,3种溶液环境下灰岩的单轴抗压强度均随损伤区域比的增加而减小,酸性环境中的损伤区域比最大,中性环境次之,碱性环境最小。

摘要：雷电作为海上风电场的主要威胁之一,对风电场的运行效率和安全性造成了严重影响。该文阐述了海上风电机组雷击监测现状及问题,重点分析了风电机组叶片雷电在线监测方案的设计,包括数据采集、监测模块、数据传输和转换、电源模块和中央监控系统的设计,并提出通过加强设备研发、数据采集、预警系统建设及国际合作,提高海上风电场的运行效率和安全性。

摘要：文中对某公司催化裂化装置的实际运行情况进行分析,重点针对大型机组电耗、泵的电耗、全装置蒸汽消耗、反应和分馏单元操作等的情况进行了说明,找出装置高负荷状态下包括设计、设备、管理、操作等方面的存在的问题和瓶颈,并逐一进行分析。从全装置角度进行关联性讨论,对全装置上下游之间、反应—再生单元内各系统间、分馏稳定单元内内各系统间参数的相互关联进行了综合分析。对独立系统单元操作和全装置管理给出改造、管理、操作运行等方面的优化建议。

摘要：2017年版《普通高中地理课程标准》与原课程标准相比,从模块设置到内容要求,都发生了很大变化,可以视其为全新的高中地理课程标准。而新人教版高中地理必修一第三章第一节《水循环》无论是在学习目标、学习内容还是在学习方式上都与旧版本明显不同,严格按照新课程标准落实了1.7运用示意图,说明水循环的过程及其地理意义的内容要求。本文以《水循环》的学习目标、学习内容以及学习方式的设计为例,阐述其与新课程标准的有效衔接方式。

摘要：介绍了基于计算机视觉的表情识别的定义、应用前景和困难所在;阐述了表情识别的步骤,并比较了与人脸识别的异同;重点按照不同的特征提取和分类器设计方法对表情识别技术进行了综述。介绍了几何特征、统计特征、频率域特征和运动特征的提取方法及线性、神经网络、支持向量机分类器的设计和选择方法,并进行了简单的分析和比较;最后展望了表情识别的发展方向。

摘要：本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.

摘要：基于自主设计并实现的视线追踪方案,提出一套新的有广泛应用前景的人机交互方法,并构建了一个仿真原型系统。首先,利用机器视觉技术实现了非穿戴式的实时视线追踪,并采用带头动补偿的视线方向计算模型体系,使得视线追踪能适应操作者头部在一定范围内的活动。面向交互,根据眼动心理学的相关理论提出了基于眼动状态的有意眼动命令识别方法。实际测评结果表明,这样既提高了眼动命令输入的有效性,同时也减少了实时眼动输入给操作者带来的困扰,使人机交互的过程更加自然、和谐。

摘要：为了掌握西气东输海底天然气管道周边地形地貌,判定海域内采砂坑开挖情况,采用侧扫声纳扫测、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅地层剖面测量等方法,对调查区进行全方位的地形地貌扫测,详细介绍各类探测方法的技术特点,针对调查区的实际情况,设计扫测方案,获得调查区高精度三维地形地貌图。本文的技术方法和数据成果为相关工程应用提供了重要参考。

摘要：提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时性.通过一个九连杆的仿人平面机械系统,分析了机器人步行的动态过程;应用科氏力向量等建立起机器人步行的动力学模型,通过非线性补偿,得出其渐近稳定控制的约束性条件;进而构造出理想的李亚普诺夫函数,并应用遗传算法进行参数优化,设计出具备一定实时性能的鲁棒控制算法;仿真计算出机器人各个关节的角位移误差,其零力矩点(ZMP)始终在支撑脚的范围内,重心轨迹在地面的投影基本位于正弦曲线上.将该算法应用于实际的类人步行机器人行走控制中,实验证明,在受到一定程度的外扰影响时,该机器人可在短执行周期内自主达到动态平衡.