摘要：配电系统是载人航天器的电能传输网络,故障严酷度等级高,在故障模式分析的基础上合理设计遥测点及控制点可以实现其在轨维修,这对提高载人航天器的可靠性和寿命具有重要意义。文章以载人航天器配电系统的基本单元为例,从实现可维修的角度对配电系统基本单元拓扑结构的每个环节进行详细设计,包括故障诊断与定位、故障隔离与系统重构、维修流程与安全性设计3个方面,并对其可靠性进行分析。文章提出的维修性设计,能够从系统工程的角度对载人航天器系统设计进行优化,按设计要点提前规划平台资源使用情况,从而实现配电系统维修性与平台资源使用之间的平衡,对载人航天器配电系统可维修性设计具有一定借鉴意义。

摘要：火工链路设计是航天器安全设计的重要一环,其设计是否合理、验证是否充分,直接影响飞行任务的成败。为确保航天器火工装置在轨可靠工作,需要开展火工引爆链路设计验证工作。文章首先介绍了传统的火工引爆链路设计方法存在效率低、易出错的特点,然后从航天器系统角度提出了一体化火工引爆链路设计验证方案,使用基于目标导向的设计要素识别方法确保要素全面无遗漏。接着从数据融合角度建立火工引爆链路数字化仿真模型,实现数据源自动导入、仿真过程自动运行、仿真报告自动生成;最后对同一火工装置同一测试状态下的历次数据进行比对分析,确保及时发现问题。该方案可有效提高火工链路设计验证的效率和效果,为航天器火工引爆链路设计验证提供参考。

摘要：基于Altera现场可编程门阵列的逻辑锁定设计方法可提高复杂系统设计时的效率,在设计整合时,能更好地继承各个模块的实现结果;约束编辑器提供了指导Quartus II软件对设计进行时序收敛的一种手段。介绍了如何利用这两种设计方法对数字存储示波器中高速数据存储电路性能进行优化,并完成了4个相位不同,频率为250 MHz的数据通道的1 GHz数据流的存储。

摘要：驻留载人航天器组合体的航天员执行任务时,如果发生影响驻留安全的故障,应能保证航天员安全、及时撤离。为此,文章提出了一种基于常规飞行和飞控模式的应急撤离流程。通过对航天员应急撤离的故障模式及技术条件进行研究,面向安全状态,将应急撤离流程量化为7个撤离项目。以发生载人环境异常故障为例,对撤离流程的应用进行分析。结果表明:文章提出的应急撤离流程,可以保证故障时地面飞行控制中心及时决策,实现航天员的安全撤离,能提高航天员长期在轨驻留时的安全性。

摘要：信息化全流程管理系统在病理设备管理中发挥着重要的作用。东南大学附属中大医院病理科通过编码科室设备和生成二维码、录入设备相关信息、构建与设备相关的管理模块建立科室设备档案,同时确立设备的责任人和所承担的工作,实现了设备的全流程日常管理。通过建立设备档案和确立责任人,完善了设备日常状态的管理、设备的维修和保养记录,科室年设备故障率和所用费用等以统计报表形式呈现,实现了设备的全流程无纸化管理。信息化全流程设备管理系统摒弃了以纸质表格和纸质文件为依托的设备管理模式的弊端,使设备管理更简单高效。

摘要：传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

摘要：本文直升机复合材料吸声以单自由度降噪蜂窝夹层结构为研究对象,开展了吸声理论研究,根据直升机舱内噪声特点对微穿孔板孔径、穿孔率等进行结构参数设计。通过微穿孔板制孔技术、热破胶膜制孔技术、胶接技术等制造技术研究,完成复合材料吸声结构试验件制造,验证了微穿孔板和蜂窝热破胶膜制孔效果良好,且破孔率均为100%;采用两种方案进行试验件胶接,胶接后通孔率98%以上,满足预期要求;采用胶接方案1平面拉伸强度更高,更适用于直升机复合材料吸声结构件制造。在入射频率1600-3600 Hz频率段内,该结构的垂直入射吸声系数在0.5以上,说明对直升机主减/发动机舱声场吸声效果较好。研究结果可对未来直升机减振降噪用复合材料构件研制提供有益参考。

摘要：本试验旨在探究不同比例花生秧与茅台酒糟混合青贮对其养分含量、发酵品质以及微生物群落组成的影响。采用单因素试验设计,各组分别为花生秧单独青贮(HCK)、茅台酒糟单独青贮(JCK)、20%茅台酒糟混合青贮[花生秧:茅台酒糟为8:2(H:J 8:2)]、40%茅台酒糟混合青贮(H:J 6:4)、60%茅台酒糟混合青贮(H:J 4:6)、80%茅台酒糟混合青贮(H:J 2:8),以鲜重为基础,青贮60 d后开袋测定其养分含量、发酵指标和微生物群落组成。结果表明:随着混合青贮中茅台酒糟比例增加,青贮饲料中干物质(DM)、粗蛋白质(CP)与可溶性碳水化合物(WSC)含量逐渐增加(P<0.05),酸性洗涤纤维(ADF)含量逐渐减少(P<0.05);茅台酒糟添加比例在40%~60%时pH低于H:J 8:2、JCK和HCK(P<0.05),混合青贮氨态氮(AN)含量低于HCK和JCK(P<0.05),H:J 6:4、H:J 4:6组乳酸(LA)含量、H:J 2:8组中丙酸(PA)高于JCK组和HCK组(P<0.05),各处理组均未检测出丁酸(BA);在细菌门水平上,HCK和JCK组中优势菌门为Proteobacteria,混合青贮后的优势菌门为厚壁菌门(Firmicutes);在细菌属水平上,HCK和JCK组乳杆菌属(Lactobacillus)丰度较低,混合青贮后的优势菌属为Lactobacillus;在真菌门水平上,HCK、JCK以及花生秧和茅台酒糟4个混合青贮中的优势菌门为子囊菌门(Ascomycota);在真菌属水平上,HCK和JCK中含有哈萨克斯坦酵母属(Kazachstania-Candida_clade)、毕赤酵母属(Pichia),且随着茅台酒糟添加量的增多,Kazachstania-Candida_clade相对丰度逐渐降低至消失。综合养分含量、发酵品质和微生物群落组成等指标来看,茅台酒糟添加量在40%~60%时混合青贮饲料发酵品质较好。

摘要：全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。

摘要：准确识别并防治病害对提高苹果产量和质量具有重要意义。针对苹果病害图像因病斑区域小且易受背景干扰而导致识别准确率低的问题,设计一种基于混合注意力机制的残差网络(Convolutional Block Attention Module-Residual Network,CBAM-ResNet)模型。该模型在残差网络中嵌入串联的通道注意力模块和空间注意力模块,使模型将注意力集中于图像特征的病害区域,提高识别准确率。针对模型训练数据集样本数量不足且数据不均衡问题,提出基于Wasserstein距离的生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversarial Networks,WGAN)对数据集进行扩充的方法。通过生成器与判别器的对抗训练生成10000张苹果病害图像,对CBAM-ResNet进行训练和测试,提高模型的泛化能力和鲁棒性。试验结果表明:与CNN、VGG-16、ResNet-50、Inception-V3等传统模型相比,CBAM-ResNet对苹果病害的识别效果更优,其识别准确率、精确率、召回率和F1-Score参数分别达到95.50%、95.40%、95.40%和0.95。该方法能够为苹果病害图像准确识别和实时监测提供技术支撑。