摘要：为了更加直观方便的监测定位目标的位置及运行情况,设计了一款定位跟踪系统,采用单片机ATmega128A为处理器和惯性器件MPU6050为核心的集成一体化的硬件接收机终端为基础,监测软件是以LabWindows/CVI为平台,做了将定位终端携带在实验目标上,监测目标运行轨迹的实验。通过采集软件得到了目标经纬度坐标,并实时显示转换后的平面坐标,最后利用卡尔曼滤波算法来优化外界对目标定位跟踪的干扰,实践测试结果表明该系统运行稳定、定位效率高、方便携带、外界干扰小、发展前景广阔。

摘要：非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。

摘要：基于压缩制冷循环的直膨空调系统可以通过调节压缩机转速和风机转速来实现室内热环境的温湿度同时控制,但由于系统存在工况范围大、干扰多、非线性、运行参数强耦合等问题,简单控制方法很难取得良好的温湿度控制效果。本文通过联立空调房间及直膨蒸发器的一阶微分方程,建立了直膨空调系统动态机理模型,并借利用实验数据完成了机理模型验证。利用模型分析了直膨系统降温除湿过程温湿度的交叉耦合作用。借助机理模型,设计了基于PID控制的双回路的温湿度前馈解耦控制器。该控制器通过在压缩机转速-干球温度控制回路和空气流量-含湿量控制回路分别设置前馈补偿器的方式实现了系统解耦。结果表明,所设计的前馈解耦控制器能较好的补偿直膨空调系统降温除湿过程的热湿耦合,实现室内温湿度控制的同时也具备较强的抗干扰能力。

摘要：提出在不改变分岔角角度的同时,通过设置直线倒角,以应对分岔角应力集中问题。通过数值模拟方法,研究了设置倒角的卜形岔管水力特性,具体对比分析了不同结构参数的圆弧形、直线倒角体型岔管汇流的水流流态、泄流能力和压强特性。结果表明,直线倒角体型岔管流场平顺,主流流向与支管轴线的一致性较好,而圆弧形倒角体型岔管的流场顺畅性相对较差;对于相同的倒角半径,直线倒角体型岔管的泄流能力优于圆弧形倒角体型岔管,且倒角半径越大,对泄流能力的影响越大,与无倒角时相比,直线倒角与圆弧形倒角体型岔管泄流量最大降幅分别为0.5%、6.8%;直线倒角体型岔管压强分布特征与无倒角体型岔管较为接近,但圆弧形倒角体型岔管与之有明显区别,存在局部低压区。

摘要：传统跨越架有搭设、拆除成本高,存在坍塌隐患,不能同时满足跨越不同规格电力线的实际整架长度和架顶宽度要求等问题。介绍跨越架搭设原理,并基于汽车起重机设计一种可调式跨越架,实现位置、姿态可调,可以通过调整跨越架的实际整架长度和架顶宽度,满足跨越不同电力线的场景要求。

摘要：针对AFL边覆盖不全、未充分利用边覆盖信息和有效字节信息的问题,提出了改进方法。首先,设计了新的种子选择算法,在一轮循环中可完全覆盖所有已发现的边;其次,按边覆盖热度对路径评分,以此调整种子的测试次数;最后,对有效字节进行更多的变异。基于上述方法实现了新的fuzzing工具-efuzz。实验表明,efuzz的平均边覆盖数比AFL和AFLFast分别增加了5%和9%;在LAVA-M测试集中,efuzz发现的漏洞数超过了AFL;在常用软件中,efuzz发现了3个新的CVE漏洞。所提方法可以有效提高fuzzing的边覆盖率、提升漏洞发现能力,具有实用性。

摘要：为了克服UUV能源受限而导致航程短或者完成任务时间长等弊端,高空滑翔UUV和飞机空投UUV是一种新的研究方向。该文针对UUV复杂的入水过程,采用FEM/SPH耦合方法,对UUV入水过程进行了仿真,研究了UUV入水过程中的冲击加速度和入水初始段UUV姿态的变化。仿真分析发现UUV入水时头部会产生低压力,造成UUV入水时呈现"低头"趋势,对入水运动姿态有重要影响。结合试验数据,在仿真模型中模拟了UUV入水时的低压作用,并分析了不同工况下低压力的变化趋势,仿真得到了UUV入水初始段的真实运动姿态。研究结果可为UUV入水初始段的弹道设计和结构承载能力设计提供依据。

摘要：随着国内电网建设结构日趋复杂和新技术、新设备的大量应用,目前在电网运检、基建施工过程中存在运维设备多、施工周期长和涉及面广的特点,现有的安全管控手段已不能满足现阶段电力建设要求,只有在电力生产建设中进行安全防范和督查的全覆盖,加强对分散、临时、协作等作业项目的安全管控力度,才能有效做到安全监管和安全预控。电力作业现场安全智能管控监控通过软件B/S架构实现,基于图像识别的人工智能、物联网、边缘计算等技术手段,分析生产过程中的监管要求,设计工作区人脸识别、安全帽佩戴、工作着装、现场火情等在线监测项目,将解决监管体系力量薄弱、全过程监管缺乏、管控智能化水平低的难题。系统将有效提高电力作业现场的智能管控水平,保障电力安全生产的顺利实施。

摘要：AAC是MPEG 4标准的音频编码规范 ,为了提高音频数据的压缩率 ,往往忽略了音频中所包含的高频成分 ,只对低频部分进行编码 ,因此AAC解码器设计中高频重建技术对提高音频质量起着非常重要的作用 .本文论述了高频重建技术的原理 ,并采用SBR技术 ,实现了AAC音频编码的高频重建 ,同时性能评测结果表明所实现的AAC +SBR系统满足实际应用的要求 .

摘要：我国水资源形势严峻,严重制约经济社会的可持续发展。借鉴国外水资源管理以及国内相关行业监测预警机制的成熟经验,建设我国水资源承载能力监测预警机制,有利于水资源的可持续利用,对于保障国家水安全具有重要的战略意义。本文在总结水资源承载能力监测预警机制建设的必要性和可行性的基础上,提出了我国水资源承载能力监测预警机制的初步框架。