摘要：触觉感知功能对于生物或机器人进行目标物体的智能感知与抓取具有重要意义。首先,研究设计了一种新型弯扭耦合型软体机器人,并将压力传感器和弯曲传感器嵌入设计在软体机器人底层;其次,组合设计了能够感知抓取目标物体信息的二指软体夹爪;第三,搭建了二指软体夹爪抓取性能实验测试平台,系统分析了二指软体夹爪在抓取不同目标物体时的指尖触觉信息;最后,对生活中常见的12种物体进行了抓取性能测试,获得了不同压力下的压力序列信号并建立了抓取数据集,还采用多种机器学习算法对触觉数据集进行分类研究。结果表明:设计方案能够成功识别出目标物体的真实情况,其中随机森林分类算法具有最优的分类效果,准确率达到了93.33%。该研究有望为智能软体机器人的设计和智能抓取提供一定的理论和技术支持。

摘要：16万m3全容式LNG储罐大跨度叠合穹顶是目前国内外LNG接收站储罐的主要结构形式,也是LNG储罐的关键组成部分。本文介绍了采用自主设计、自主编制施工方案并组织实施的大连LNG储罐大跨度叠合穹顶项目的成功经验,可为LNG储罐或类似大型储罐的建设提供参考。

摘要：目前卖场中电子货架标签的管理系统主要部署在计算机上,计算机位置相对固定,使用键盘、鼠标交互灵活性不高、操作效率有限,针对以上管理局限,提出了一个基于Android平台和语音识别技术的管理系统设计方案,以提高操作的便携性和工作效率;实验结果表明,该语音管理系统能够以较高的识别性能和操作效率实现对ESL的可移动声控管理,有利于电子货架标签的推广和应用,同时也为基于Android平台的语音识别系统在其他控制领域的应用提供了可供参考的案例和思路。

摘要：为保障坦克装甲车辆电力系统在复杂环境中的安全可靠、优质高效运行,发展以主动弹性、协调优化、灵活互动为主要特征的车载电力系统是未来一代全电战车的重要发展方向。聚焦于以全电化为特征的坦克装甲车辆电力系统源网荷储协同优化与安全控制研究。从内在要求和外在驱动2方面阐述发展坦克装甲车辆电力系统的必要性和挑战;从架构设计的角度介绍车辆电力系统源网荷储协同优化与安全控制的核心内容及关键技术,包括极端环境下的主动弹性安全控制技术、正常环境下的多时间尺度优化调度技术以及大扰动源场景下的灵活动态调控技术。继而结合弹性电力系统的内涵,探讨基于弹性优化控制的坦克装甲车辆电力系统在面对极端或突发事件时的性能特点。为未来我国坦克装甲车辆电力系统的发展提供参考。

摘要：化石燃料的大量燃烧和利用造成日益严重的能源危机、全球气候变暖和环境污染,已成为人类面临的严峻挑战.因此,迫切需要开发可持续的能源存储和转换技术.其中,将二氧化碳(CO_(2))、氮气(N_(2))、硝酸盐(NO_(3)^(-))和亚硝酸盐(NO_(2)^(-))等广泛分布的小分子和环境污染物转化为高附加值的化学品和燃料受到了广泛关注.然而,工业合成方法通常需要高温高压等极为苛刻的条件并消耗大量的能量(如Haber-Bosch和Bosch-Meiser方法分别用于合成氨(NH3)和尿素),这加剧了能源危机和环境污染.因此,在常温常压下,由可再生的电能驱动的电化学催化小分子转化为高附加值化学品被认为是最有前途的能量储存和转化技术之一,它为缓解日益严重的环境问题和能源危机提供了契机.本文系统地总结了近年来在常温常压下电催化CO_(2)与含氮小分子(N_(2),NH_(3),NO_(2)^(-)和NO_(3)^(-))共还原合成高附加值的含氮肥料(如尿素)和化学品(如酰胺和胺等)的研究进展,尤其是缺陷化学和界面工程与催化活性/选择性之间的构效关系.首先,根据空间尺寸和来源介绍了缺陷的分类,阐述了界面和缺陷之间的内在联系,总结了掺杂、刻蚀、热处理等缺陷构建方法,以及电镜法和谱学法等缺陷表征手段.其次,系统地介绍了通过构建空位(尤其是氧空位)、异原子掺杂、设计单原子催化剂及双原子催化剂等缺陷设计策略来提升电催化碳-氮(C-N)偶联反应合成含氮有机物性能的最新研究进展,阐明了不同缺陷结构对催化剂电子结构和反应物/中间体吸附特征的调控作用.此外,归纳了构建金属/金属界面、金属/碳界面和金属间化合物(合金)等界面工程策略对电催化性能的调控.通过总结经典案例,重点强调了影响目标产物催化性能和选择性的关键因素和描述符.最后,针对目前电催化C-N偶联反应中存在的反应过程复杂、催化机理不明确、副反应严重、目标产物催化活性和选择性较低等挑战,对未来发展趋势提出了展望:(1)采用机器学习、分子模拟计算、密度泛函理论计算等预测并筛选高效的缺陷和界面工程的电催化剂,并对可能的活性位点和反应路径进行预测;(2)优化催化剂制备过程,实现催化剂中不同缺陷和界面的可控合成;(3)发展先进的原位表征技术监测电催化剂表面上的动态变化和识别反应过程中产生的中间体,结合理论计算对电催化C-N耦合反应的催化机理和反应路径进行深入地理解.综上所述,本文系统地总结了通过缺陷和界面工程调控催化剂结构并提高电催化C-N偶联反应合成含氮有机物的策略,并对该领域目前存在的挑战和未来的发展前景进行了展望,为促进电化学C-N偶联反应的工业化应用提供借鉴.

摘要：针对电机驱动中SiC MOSFET模块发热及其在自身器件内热量传导问题,分析功耗来源和计算方法,计算功率器件工作时的功耗,建立功率器件热模型,结合模块属性和参数,列出传热方程并确定边界条件,最终得出一种基于分离变量法快速计算功率器件内某点热量的方法。将数值计算结果分别与Icepak中得到的仿真结果和实际工程测量结果对比,验证此计算方法的准确性,为设计阶段功率器件的选型和热量计算提供有效参考和借鉴。

摘要：为了实现D-柠檬烯气体的检测,基于热聚合法合成了分子印迹聚合物(MIP)作为传感器敏感材料,通过自组装形式与石英晶体微天平(QCM)结合形成MIP-QCM传感器,并研制了一种D-柠檬烯气体的检测系统。研究结果表明,所开发的气体检测系统在300~2400 mg/m^(3)的质量浓度范围内对D-柠檬烯气体呈现良好的线性响应,其灵敏度为0.055 Hz/(mg·m^(-3)),响应时间为115~182 s,恢复时间为95~164 s。此外,系统检测频率响应值的标准差为2.16%,并且频率下降偏移小于5%,展现出良好的重复性和稳定性。

摘要：为了提高大摆锤游乐设施在运行时的稳定性,同时提升游客乘坐大摆锤时的安全可靠性和舒适性,基于D-H法建立大摆锤的动力学方程,定量分析乘客位置各方向的加速度。其次,利用拉格朗日法建立了大摆锤系统的动力学方程。最后根据模糊理论设计了模糊PD控制器,提高大摆锤工作时的控制精度和稳定性,并在Matlab/Simulink中进行仿真。结果表明:所设计的控制策略能有效提高大摆锤的稳定性。

摘要：阐述数字媒体技术课程的教学设计,制定数字媒体技术课题的毕业设计评价标准,包括平面设计、交互设计、游戏设计开发、视频特效、二维动画、MG动画、三维动画方向。

摘要：体育课程思政建设是以体育运动为载体,促进学生思想政治教育的有效途径,本文在互联网+、大数据、人工智能快速发展的背景下,针对普通高校双线融合的体育课程思政理论研究空白,运用文献资料、逻辑分析法,将双线融合的体育课程思政内涵从自我决定理论的角度进行了界定。研究认为,双线融合的体育课程思政特征为思政资源更丰富、思政渗透全方位、思政融入无障碍。双线融合的体育课程思政实施路径为:建立双线融合的体育课程思政线上线下具体目标,创新以学生为中心、以智慧教学手段为支撑、思政内容全覆盖的双线融合体育教学课程设计,利用大数据优化双线融合的体育课程思政体系评价反馈系统,打造具备政治理论素养和掌握智慧教学手段的双线融合的体育课程思政的教师队伍。