摘要：针对高压低速、大力矩、直接驱动无刷直流电机(BLDCM)设计了反电动势过零检测电路,提出了BLDCM的无位置传感器控制算法。该算法直接利用反电势检测的过零点,经硬件相移后,作为换相信号,直接控制和驱动BLDCM,减少了无位置传感器控制中换相信号的软件计算量,控制更加可靠和高效,具有较大的应用价值。

摘要：基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。

摘要：针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制,提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法;高速时用改进滑模观测器法,用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振,设计截止频率随转速可变的滤波器从而实现补偿角的定值化。提出了结合两种方法优点,在两种方法之间的平滑切换的算法。仿真结果表明,该混合控制器方法可以准确观测转子位置和速度,实现电机的无传感器控制,系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

摘要：在现代工业控制领域中,异步电机的起动控制一直是个非常重要的研究课题。由于直接起动时一般会产生数倍于额定电流的冲击电流,不仅对电网造成不良影响,而且严重影响电机的使用寿命。文章介绍了DSP-TMS320的性能,提出了一种基于DSP-TMS320平台实现软启动控制系统的设计方案,同时给出了系统的硬件和软件设计原理。通过现场应用表明系统启动性能良好,采用软起动的电机的起动电流比直接起动的起动电流减少了很多,达到了限制起动电流的要求,从而有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击,取得了相当好的软启动效果,同时也带来了相当大的经济效益。

摘要：在油田数字化的背景下,提出了基于GPRS的油田采油设备抽油机远程实时监测系统,设计并实现了包含远程数据采集终端模块(抽油机数据采集)、GPRS传输模块(数据传输)、服务器与数据库系统(数据存储)三层架构的小型系统;详细介绍了远程数据采集终端与GPRS模块的设计细节,分析了采集终端与服务器之间的信息交互架构;经过测试,该系统满足一般工程应用的要求,在GPRS的技术应用与油田数字化上有一定的参考价值和推广价值。