摘要：为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。

摘要：稀土掺杂硼团簇因其特殊的光学,电学和磁学性质受到广泛关注.本文采用人工蜂群算法结合密度泛函理论,在PBEO/RE/SDD//B/6-311+G^(*)水平下研究了稀土掺杂阴离子硼团簇REB_(n)^(-)(RE=La,Sc;n=6,8)的几何结构、电子性质、稳定性和芳香性.计算结果表明,阴离子REB_(n)^(-)(RE=La,Sc;n=6)的基态结构具有C_(2)对称性,掺杂的镧系原子位于顶部中心形成“船形”结构.通过与实验光电子能谱的比较,证实LaB_(8)^(-)的基态结构类似于三维的“筝形”结构,而ScB_(8)^(-)的基态结构则是Sc原子位于“伞柄”处形成的具有C_(7v)对称性的“伞状”结构.B-B之间存在通过共享电子对的相互作用,而RE-B之间的电子定域性不如B-B之间的电子定域性.模拟得出的光电子能谱峰值位置与实验结果的吻合度较高,充分证实了研究获取的全局能量最低结构与实验观测结构的一致性.LaB_(6)^(-)和ScB_(6)^(-)的最低能量结构均为σ-π双芳香簇,表现出明显的芳香性.此外,分别计算了REB_(n)^(-)(RE=La,Sc;n=6,8)的总态密度,以及RE原子和硼簇的局部态密度,并对其轨道能级密度进行了评估.开壳层的ScB_(8)^(-)态密度谱呈现出自旋极化现象,这表明其作为基元可以组装成具有磁性的纳米材料.这些对稀土掺杂硼团簇的研究有助于深入理解纳米材料的结构和性质演变规律,为设计具有实际价值的纳米材料提供了重要的理论支持.

摘要：为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析。之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构。最后,对新车型进行了力学性能校核。结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98 MPa,减小38%,最大变形量为0.68 mm,减小35%,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考。

摘要：为验证某铝合金厢式货箱的各项性能是否满足企业要求,基于有限元方法,利用HyperMesh软件对现有货箱进行多工况结构强度分析,将仿真结果与企业标准进行对比,发现货箱结构的不合理之处并对其进行优化设计。通过改进货箱底板前后侧横梁的结构形式,消除了底板总成的应力集中现象,并以底板总成各零件的厚度作为设计变量,在OptiStruct中对其进行尺寸优化,确定了底板总成的轻量化设计方案;为减小箱板变形,在关键部位增加U型加强梁以提高箱板刚度。再次利用HyperMesh软件对改进后的货箱进行结构强度分析,结果显示货箱的各项性能参数均满足企业标准要求。

摘要：朱自清对于我们来讲都不陌生,他是我国现代著名的散文大家,他的作品陪伴了我们的学生时代,不管是《背影》、 《绿》、《荷塘月色》还是其他作品,都给了我们很深的感触及启发,其独特的艺术魅力,自然天成,韵味纯正,令人回味无穷.下面 我对朱自清的散文从结构方面和抒情方面以及散文的语言方面的艺术魅力进行了深入的分析,来领会其情景浑然一体的艺术境界.

摘要：朱自清对于我们来讲都不陌生,他是我国现代著名的散文大家,他的作品陪伴了我们的学生时代,不管是《背影》《绿》《荷塘月色》还是其他作品,都给了我们很深的感触及启发,其独特的艺术魅力,自然天成,韵味纯正,令人回味无穷。下面我对朱自清的散文从结构方面和抒情方面以及散文的语言方面的艺术魅力进行了深入的分析。

摘要：为了更好地适应传统建筑更新对风貌保护和环保节能的综合需求,以川渝地区传统竹编夹泥墙改良为例,参考结构保温板的设计方法,基于传统和现代建筑材料,采用热流计-热箱法和Fluent软件对5种不同构造方案的新型SIPs墙体试件进行热物理性能检测和传热模拟。结果显示:C型轻钢龙骨和木龙骨会影响热量的均衡传递,但两者对墙体整体热物理性能的影响差异不大;相较于石膏板,竹编夹泥墙的保温隔热性能更好;试件1(外侧竹编泥夹墙-木工板-岩棉板-木工板-双层石膏板,木龙骨)、试件2(外侧竹编泥夹墙-木工板-岩棉板-单层石膏板,C型轻钢龙骨)的传热系数分别为0.462 W/(m2·K)、0.515 W/(m2·K),均能同时满足居住和公共建筑的节能设计标准,热物理性能实现率分别达325%、130%和291%、116%,具有较高的推广应用潜力。