摘要：针对传统电机容错控制方法中存在的容错能力较差等问题,提出基于耦合电感的永磁同步电机容错控制方法。通过永磁同步电机的大转矩运行状态与电机不同轴的磁链方程,利用自感磁链与因交叉耦合生成的磁链,构建耦合电感磁链模型,根据取得极大程度幅值输出转矩,赋予推进系统较大的输出功率与调速范围,并合理调整故障后电机剩余正常电流矢量幅值与相位,令电机能够正常运行的各相绕组磁动势等同于正常运行的电机,经过设计约束条件,获取唯一解,实现容错控制。仿真结果表明,采用所提方法对永磁同步电机容错控制效果较好,具有优越的有效性与可行性。

摘要：本文就教育部“十二五”期间实施的“本科教学工程”国家级大学创新创业训练计划的实施情况进行了调研，设计调查问卷对大学生参加科研立项的动机、积极性、前期准备、中期过程及后期的效果等进行了分析，总结了大学生参与创新科研取得的成绩和存在的问题，并对今后如何更好地指导大学生创新科研提出了意见和建议。

摘要：提出了一种基于Arduino集成开发程序的智能刮痧仪设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及实验结果的介绍。利用压力传感器及姿态传感器监测并记录刮痧仪的速度、压力和姿态等参数,实现对刮痧治疗的数据化。该设计方案切实可行,对于智能传感及测控技术在传统医学方向的应用具有一定的参考价值。

摘要：通过对不同冶炼炉次,采用不同预备热处理方法,设计不同厚度的12Cr2Ni4钢锻件的C形畸变试样,进行渗碳淬火工艺过程的变形量试验,并进行渗碳层组织的检验分析。尽管有冶炼炉次、预备热处理方法的影响,但试样厚度由15 mm增加到18 mm,变形量都对应增大12%～13%;预备热处理方法和成分偏析的共同作用,可以使畸变量相差40%以上;而渗碳层的组织差别不大。结论:增加畸变试样的厚度,则畸变量增大;畸变量同渗碳层组织的关联度不大。本试验的结论对于提高渗碳淬火畸变试验的准确性具有重大意义。