摘要：基于场景的测试是检测无人驾驶汽车安全性的重要手段,我国目前的智能汽车测试场景缺乏对多种复杂环境因素的考虑。据此,参考现有测试规程,结合大量车辆事故数据,建立考虑了复杂环境因素的智能车无人驾驶系统测试场景。首先,对交通事故记录数据进行筛选,将其中的轿车事故数据分为车与车相撞的事故,车与物体相撞的事故以及车与行人相撞的事故三类;然后,使用改进Apriori算法提取其中的关联规则,提出了对致命交通事故和严重交通事故发生的提升度指标,筛选出对致命事故和严重事故发生的提升度大的关联规则;最后结合现有测试规程,建立了充分考虑交通条件和自然环境因素的智能汽车安全测试场景。

摘要：有功-频率下垂控制是微电网离网运行时的常用控制方法,然而存在频率偏差等问题。基于同步定频的有功-相角下垂控制具有众多优势,但尚未研究有功-相角下垂控制如何在并网工况下使用的问题。针对微电网场景,提出了基于有功-相角下垂控制的分布式电源逆变器并网控制方法,设计了比例控制和比例积分控制2种控制器,用以补偿同步相位。此外,还提出了有功-相角下垂控制下微电网并网转离网的切换控制方法。再者,建立了所提并网控制方法下微电网的小信号动态模型,通过粒子群算法优化了并网控制参数。最后,通过基于Simulink平台的时域仿真和RT-Lab半实物平台的硬件在环实验验证了所提方法的有效性。

摘要：红色文化遗产是我国历史文化积淀极其重要的组成部分,承载着革命史迹与精神的重要载体。面对当下红色村庄发展滞后、转型等各种困境,文章以洪魏村为例,分析村庄建设现存的问题,对其历史文化价值进行评估,提出分层级保护规划思想,并探讨加大村庄红色文化遗产保护规划的对策和建议。