摘要：选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机SBW系统的结构和工作机理,建立了该系统动力学模型。设计了一个二阶自抗扰控制器用于电机位置控制,整合电机控制的位置、速度环,解决传统电机位置控制中速度参数不可调节的问题。为了进一步提高二阶自抗扰控制器在系统状态变化时的控制效果,利用模糊神经网络算法动态优化控制器参数,增强控制系统的自适应能力。同时,基于交叉耦合控制思想,采用滑模控制算法设计了滑模速度协调控制器解决双电机系统的不同步问题。最后,基于Carsim-Simulink联合仿真平台进行了仿真分析,证明了所提控制策略的有效性。

摘要：“莫非你还想改变这世界?”“我想试试。”“若前方无路,我便踏出一条路!”乙巳蛇年的新春时节,以少年英雄哪吒为主角的动画电影《哪吒之魔童闹海》(以下简称“《哪吒2》”)一路“过关斩将”、“高开疯走”,进入全球动画电影票房榜前列,吸引全球超2亿人次观影,相关数字还在持续攀升。

摘要：在现代舞训练中,对脊椎的训练是最重要也是最基础的训练内容之一。脊椎是支撑我们整个身体的重要支柱,也是贯穿舞蹈动作最重要的组成部分。任何舞蹈动作都离不开脊椎的运动。从认识脊椎结构到运用脊椎进行舞蹈动作始终都是现代舞训练目的的一个重要内容。科学地对脊椎进行训练在现代舞课堂中尤为重要。

摘要：现代舞是一门全新的舞蹈形式,无论是对有基础的舞蹈专业学生还是无基础的现代舞爱好者,对现代舞的学习都是要从零开始。因此为了更好更快的进入一门新的舞蹈形式,了解掌握现代舞的基本常识和技术要领对现代舞初学者来说尤为重要。

摘要：唢呐在东北秧歌舞蹈伴奏中有着举足轻重的地位。文章分析了唢呐的起源和构造,探讨了东北秧歌舞蹈伴奏中唢呐的演奏技巧。

摘要：近年来,虚拟歌手逐渐走进大众视野,越来越多的音乐创作者正使用以"博歌乐中国"为代表的虚拟歌手进行音乐创作.虚拟歌手为音乐创作者提供了人声素材,在一定程度上提高了创作者的主体地位,也衍生出一系列的网络社群,这些现象的产生都对音乐创作有着积极的意义.

摘要：通过对轻型汽车麦弗逊独立悬架的导向机构设计,经过计算验证满足了使用条件,形成恰当的侧偏中心和侧倾轴线,形成恰当的纵倾中心,保证车轮的定位参数及随车轮跳动的变化能力。

摘要：“五千年风霜,五千年见证。这里有飞过珠穆朗玛的风,这里有飘过长江黄河的歌……”今年8月20日,2022北京长城文化节开幕式于密云区古北水镇景区举行。著名表演艺术家瞿弦和以一首长城主题诗朗诵《民族之魂》带领人们从长城出发,沿着中华文明的璀璨长河,致敬中华民族的生生不息,感受中华民族自强不息的奋斗精神和众志成城、坚韧不屈的爱国情怀。

摘要：目的:现代城市建设不仅要关注高楼大厦的建设,还要关注城市人文性、文明性的建设。而城市园林植物景观设计正是突出城市内部人文性特征的关键设计,也是突出我国低碳理念、可持续发展理念的重要设计环节。在该环节,设计人员一定要充分认识到园林植物景观设计对城市建设的重要意义,深入了解我国当前的环保发展情况和生态环境状况,积极将低碳绿色发展理念融入城市园林植物景观设计工作之中,推动现代化绿色宜居城市的建设和发展,实现节能减排的目标,进一步提高城市内部的资源应用效率和绿化水平,带动城市高质量发展。方法:相关从业人员可以从提高对园林选址的重视程度、因地制宜开展园林植物景观设计以及重视养护优化措施的应用等方面着手,达到在城市园林植物景观设计中高效应用低碳理念的目的。结果:在园林植物景观设计中应用低碳理念,能够进一步发挥园林植物景观绿化和美化城市的功能,进一步提高城市居民的生活质量,充分落实可持续发展战略理念和要求。结论:将低碳理念高效应用到园林植物景观设计中,可以使城市更健康稳定地发展,美化城市环境,提高城市居民的生活品质。

摘要：2021年热播的电视剧《山海情》,深受全国观众喜爱和好评,让东西部协作背景下宁夏闽宁镇从“干沙滩”变成“金沙滩”的人间奇迹家喻户晓。党的二十大胜利召开,电视剧《山海情》中农业专家的原型、福建农林大学国家菌草中心首席科学家林占熺走上“党代表通道”,讲述了菌草作为扶贫协作重要产业,帮助宁夏西海固1.75万农户家庭摆脱贫困的故事。