摘要：手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。

摘要：随着差分GNSS等高精度定位技术在陆地海洋各领域的应用逐渐普及,对高精度定位的可靠性、准确性和连续性等都提出更高要求。如何借鉴航空完好性理论和技术,发展适合于高精度定位应用完好性体系成为当下研究热点之一。本文针对陆地道路交通应用,以航空完好性理论为基础,结合国内道路交通领域的特点,对高精度定位服务系统及用户终端完好性的最低性能需求进行分析,设计道路试验,利用低成本高精度模组对大范围多场景下的道路交通GNSS完好性指标进行验证。测试结果表明:高速开阔/遮挡场景的指标可用性在行进方向和左右方向分别为73.05%/52.42%和79.27%/71.30%;低速开阔/遮挡场景的指标可用性分别为80.54%/65.65%和81.09%/61.79%。

摘要：针对光纤多股集束型碳纤维复合芯导线的结构特点,采用液压式压接方法开发了配套金具耐张线夹,研究了影响耐张线夹握力和光纤光传输性能的因素。在结构设计上,该耐张线夹的钢锚有光纤通道,芯棒衬管采用多孔结构设计,具有受力均匀,握力大、兼顾光纤保护的突出优势。试验表明压接长度、液压压力、结构尺寸和搭接长度对耐张金具的握力和光纤光传输性能有重要影响,通过优化结构和压接参数,该配套金具可以与导线有效连接,具有较高的握力,且保证芯棒内植光纤的光传输性,这对于光纤多股集束型碳纤维复合芯导线的推广应用具有重要的意义。

摘要：目的 探讨振动正压通气训练在胸部及上腹部术后快速康复中的应用效果,以期为临床康复护理提供循证依据。方法 计算机检索Cochrane Central Register of Controlled Trials(Wiley)、PubMed(MEDLINE)、Web of Science、Embase(OVID)、CBM(SinoMed)、百度学术、中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)和维普数据库(VIP)数据库,搜集有关振动正压通气训练对胸部及上腹部术后患者干预的随机对照试验(RCT),由2名研究人员独立根据纳排标准进行文献筛选,质量评价和资料提取,应用RevMan 5.0软件进行Meta分析,采用GRADE证据质量分级系统对结局指标的证据质量进行评价。结果 12篇研究符合纳入标准,共1 079例患者。Meta分析结果:振动正压通气训练组与常规康复训练组在1 s用力呼气容积(FEV;)、用力肺活量(FVC)、住院时长、胸管引流量方面比较,差异均有统计学意义(P0.05)。GRADE评价显示证据级别为低或极低。结论 振动正压通气训练与传统术后康复相比,在促进胸部及上腹部术后快速康复方面有一定效果,可有效提高患者术后FEV;和FVC,缩短住院时长,但可增加术后胸管引流量,且对FEV;/FVC、胸管引流时长、P(O_(2))、白细胞、抗生素治疗时长方面的应用有效性证据尚不充足。该研究获得证据级别低,结论可靠程度一般,未来需开展更多设计严谨的高质量研究。

摘要：目的:了解同性交友平台上青年学生的获得性免疫缺陷综合征(acquired immune deficiency syndrome,AIDS,艾滋病)知识及相关行为现状,为今后通过网络开展艾滋病宣传教育提供依据。方法:采用滚雪球抽样方法,使用自行设计的自填式问卷调查同性交友平台上青年学生的艾滋病知识及其相关行为,并采用卡方检验分析不同特征青年学生的艾滋病知识知晓水平,用Logistic回归分析人类免疫缺陷病毒(human Immunodeficiency virus,HIV)检测情况的影响因素。结果:共调查同性交友平台上的青年学生469人,问卷有效率为94.2%(442)。研究发现,同性交友平台上青年学生的"大众人群艾滋病知识"知晓率为83.9%(371),"青年学生艾滋病知识"知晓率为77.1%(341),HIV抗体检测率为52.0%(230)。不同年龄段(P=0.001)、不同婚姻状态(P<0.001)、不同性取向(P<0.001)和首次性行为对象的不同性别(P<0.001)的青年学生,"大众人群艾滋病知识"知晓率差异有统计学意义。不同年龄段(P=0.010)、不同婚姻状态(P=0.004)、不同性取向(P<0.001)和首次性行为对象的不同性别(P<0.001)的青年学生"青年学生艾滋病知识"知晓率差异有统计学意义。同性交友平台上青年学生性行为发生率为75.1%(332),多性伴发生率为41.3%(137)。相比于同性性取向的学生,性取向为异性(OR=0.282,95%CI:0.151~0.528)和性取向不确定(OR=0.175,95%CI:0.035~0.885)是HIV抗体检测的阻碍因素,多性伴(OR=2.103,95%CI:1.278~3.462)是HIV抗体检测的促进因素。结论:同性交友平台上的青年学生的高危行为发生率较高,需要关注有同性性行为倾向的异性恋男生,积极探索通过同性交友平台开展艾滋病防治教育,提高青年学生自我保护意识。

摘要：目的了解中国15省市大学生性教育现状与影响因素,为制定合适的健康教育策略提供科学依据。方法采用方便抽样方法,在全国15个省、直辖市、自治区的60所普通高等学校中抽取7 574名大学,采用问卷调查性教育和性行为情况。结果 85.5%的学生接受过性教育,16.0%的学生发生过性行为,其中最近一次性行为未使用安全套的占27.4%。大学生性行为的多因素Logistic回归分析表明,男生(OR=2.84)、中年级(OR=1.95)和高年级(OR=2.54)、艺术与体育类专业(OR=2.61)、已婚(OR=4.16)、未婚有恋人(OR=4.17)以及接受非常多的性生理教育(OR=1.72)预测了更容易发生性行为;医科专业(OR=0.65)、上大学之前生活在农村(OR=0.69)以及从小学(OR=0.61)开始接受预防艾滋病教育预测了相对不容易发生性行为。多因素Logistic回归分析显示,中年级(OR=0.65),未婚有恋人(OR=0.72),小学(OR=0.29)、初中(OR=0.36)、高中(OR=0.29)、大学(OR=0.19)开始接受预防艾滋病教育以及初中(OR=0.66)、大学(OR=0.51)开始接受性教育是最近一次性行为使用安全套的保护因素。结论大学生目前的性教育仍然不足,接受性教育和预防艾滋病教育的学段和内容影响性行为发生和安全套使用。

摘要：针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结合的方法。通过构建虚实交互场景,实现控制虚拟机器人和真实机器人交互移动,真实机器人反馈回来的环境信息也能映射于虚拟场景中,形成一种虚实交互的控制形式,相较于传统机器人控制,虚实交互控制可以使用户身历其境,拥有切实现场体验,统筹全局,也可用于机器人算法训练、观测状态信息、参数优化等。本项目通过ROS系统使用SLAM算法构建现实场景地图,并将其映射到Unity3D环境,以构建工业生产虚拟场景,同时将ROS作为Unity与真实机器人交互的中间件,采用OpenCV作为视觉交互,在无线通信、Rosbridge框架等技术的支持下实现数据交互,最终设计出了此虚实交互场景构建方案。

摘要：通过对我国视力障碍等特殊人群的阅读需求,阅读机器人的现有产品、专利等的分析,设计研究出了一款基于STM32F4的智能阅读机器人,该机器人主要由运动控制系统和智能阅读系统组成。运动控制系统采用STM32F4单片机作为主控芯片,实现摄像头的三维空间运动及翻页自动化。智能阅读系统采用OpenCV视觉库进行文本图像处理以及文字识别,同时采用Python语言中的各种模块,设计了与用户端实时交互的阅读UI界面、语音交互控制、文本电子化储存、网络资源获取等功能。该机器人将有效地解决老人、视力障碍人群或残疾人士的阅读障碍,适用于图书馆、养老院和康复院等地的公共读书角,以及需要大量图书电子化存储和文本扫描的办公场所。智能阅读机器人能有效地提高了需求人群的阅读效率,给用户带去了舒适性、便捷性,体现了多元化的服务理念。

摘要：目的了解基于微信进行生活技能教育的效果并分析其影响因素,为开展新媒体健康教育工作提供参考。方法采用方便抽样法在黑龙江省4所医学院校中招募志愿者914名。按照类实验研究设计,于2016年10月13日至12月5日在微信平台上推送自制的干预材料。干预前、后使用电子版抑郁自评量表、青少年生活技能评价量表自编问卷进行调查,914名学生参与调查,每个样本形成自身对照。结果基线的生活技能量表总平均分为(77.78±11.72)分,终期为(77.45±12.57)分。干预后,学习成绩好、经济水平高、基线抑郁水平低的学生量表总分较高(P值均<0.05)。控制其他因素后,干预后研究对象的量表总分增加了(1.70±0.93)分,女生、中等以上经济水平、基线时处于抑郁状态的学生增长更多(P值均<0.05)。结论基于微信进行生活技能教育的模式可行并且有效,干预效果受多种因素影响。新媒体健康干预有很大发展空间,未来可以结合学校健康教育进行推广。