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基于MATLAB势能驱动车的设计与试验
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《现代机械》2024年 第3期 60-65,81页
作者:张浩 许涛 张容悦 赵桐 王怿东 高兴军辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 
为使势能小车在比赛中成功避障并行驶最大距离,建立了传动机构与转向机构的数学模型,并设计了动力传动装置与以凸轮为核心构件的转向装置;通过赛道与障碍物相对位置分析,对小车运动轨迹进行了规划,采用反求原理设计转向凸轮,并采用五次...
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