摘要：本文简述了嵌入式实时操作系统礐/OS-II的特点,给出礐/OS-II在韩国三星公司生产的S3C44B0X嵌入式微处理器上的移植过程,并详细介绍了基于ARM和礐/OS-II的嵌入式软件的编写。

摘要：描述了面向对象技术的优点及发展趋势，结合面向对象软件开发的全过程剖析了ＧＰＳ应用系统的设计思想和所建立的软件模型，并给出了整个系统的实现方案．最后介绍了一个ＧＰＳ应用开发实例．文中所涉及的方法具有理论性和工程实践性并重的特点，适合于一般面向对象软件系统的开发．

摘要：详细介绍了单天线GPS测姿系统的软件部分，软件实现中使用的编程语言是C语言，并以功能为单位采用模块化设计，分为数据接收与处理，卡尔曼滤波，姿态模型三部分，其各部分所实现的功能可以简单描述为：速度矢量分离模块VELOCITY MODULE，实现对GPS接收机所接收导航信息的处理并从中分离出载体在当地地理坐标系下各坐标轴向的速度分量；卡尔曼滤波模块KALMAN MODULE，利用在VELOCITY MODULE中得出的速度矢量，以载体在当地地理坐标系下三轴向加速度分量为滤波对象，可解算出每速度分量所对应的加速度分量；伪姿态模块PSEUDO＿ATTITUDE MODULE，以在VELOCITY MODULE和KALMAN MODULE分别求得的速度矢量和加速度矢量为输入，输出即为载体的在航三维姿态信息，亦称为伪姿态。

摘要：对ARM7TDMI微处理器与内部无显示控制器的彩色点阵液晶显示模块LM057QC1T01的硬件接口电路进行了研究,并详细介绍了如何在μC/OSⅡ实时操作系统中进行显示汉字和图形的程序设计。

摘要：为了解决景象匹配导航系统中图像存在旋转误差以及遮挡问题,提出了一种基于相对点矩的SAR图像匹配算法。Harris角点提取算子结合亚像素精确定位算法可以获得高精度的特征点坐标,而Hu不变矩具有平移、旋转、缩放(RTS)不变性,结合两者优点,本文首次提出了相对点矩的概念。相对点矩同样具有RTS不变性,可以实现任意旋转角度下的图像匹配,通过选择合适的特征半径,可以抵抗一定程度的遮挡。针对粗匹配点中存在的误差匹配点,采用相似三角形原理筛选并摒弃;最后,通过最小二乘法给出最优估计值。实验结果表明,该算法满足高精度、实时性和一定的抗干扰要求。

摘要：为使测量加速度的传感器免受电磁干扰,提出一种采用PSD的激光加速度测量技术;阐述了一维PSD位置敏感光电器件的工作原理,以及利用PSD构成的光学系统测量加速度的工作原理;对开环加速度计系统进行了动态分析,并提出了利用∑-Δ调制器构成数字式反馈回路的闭环系统的设计方法;理论分析表明:该加速度计具有线性度好,灵敏度高,工作量程大的特点。

摘要：三维图像数据量极大 ,要实现快速有效的交互应用 ,有必要进行压缩 ,而视觉效果不变。该文提出了一个快速、有效的表面数据压缩算法 ,可使对象描述的三角形个数大为减少 ,解决三维图像交互困难。软件实现采用最新的软件技术设计为组件对象 ,可直接应用于需要图像数据压缩的任何场合。脸部图像和乳房图像数据压缩例证所提算法是合理的 ,且快速有效 ,软件实现是成功的。三维数据压缩将是生物医学影像等应用领域中必不可少的手段。

摘要：结合GPS（Global Positioning System）信号的下变频过程，设计了一种基于GP2015和GP2021芯片的低成本GPS软件接收机（software GPS receiver）。讨论了捕获算法的信噪比和耗时问题，针对并行码相位捕获算法信噪比低、连贯积分捕获算法耗时长的问题，采用了非连贯积分捕获算法。在信号跟踪算法中，采用锁频环和锁相环相结合的方式。仿真结果表明所选捕获和跟踪算法能够实现信号的捕获、跟踪及导航电文的解调。通过仿真发现现有的捕获算法在改善信噪比时会增加捕获的耗时，为GPS算法的改进提供了一个方向。

摘要：血管内超声成像在冠心病的诊断和介入治疗中具有重要作用。但超声频率的提高会增加血流斑点噪声的影响,降低了管腔和管壁的对比度,增加了识别管壁与周围组织的难度,给病情的诊断和治疗带来了不便。本文采用小波变换软阈值滤波法和硬阈值滤波法对不同尺度的小波系数进行萎缩处理,并设计了一种局部阈值来实现血流斑点噪声抑制。实验结果表明该方法在抑制斑点噪声的同时保留了图像的边缘,有助于识别管壁和周围组织。

摘要：对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转矢量,另设计了四元数求均值的迭代算法,解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明:广义卡尔曼滤波(EKF)算法对初值依赖性较大,UKF算法不受初值影响且精度高于EKF,具快速性、精度高和稳定性强等优点。