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基于(w,z)参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制: 收藏
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引用; 《动力学与控制学报》2008年第1期6卷 50-54页; 作者：刘海颖王惠南陈志明叶伟松南京航空航天大学自动化学院南京210016 南航高新院微小卫星研究中心南京210016; (w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微...; (w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.; 来源：详细信息评论

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