摘要：为实现对火炮身管内膛表面质量的量化检测,设计了一个在结构上采用弹性自适应式定心方案、在测量原理上使用激光三角法、在控制原理上利用PLC的内膛检测系统。由激光位移传感器采集到的数据与编码器、位移传感器输入数据通过基于MatLab的图像处理模块同步处理后,可还原身管内膛表面图像并由此判断疵病位置和大小。该系统具有检测精度高、检测成本低、自动化程度大的特点,可对我军口径在120～155 mm范围内的约25种制式火炮身管内膛进行检测。

摘要：以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题,结合复合控制理论,分析了坦克炮控系统的数学模型,增加了车体速度陀螺仪作为前馈传感器。该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

摘要：本文利用计算得到的不完全齿轮齿面数据,在CAXA中建立不完全齿轮机构的齿廓曲线,然后将曲线导入UG中建立机构的三维模型,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,最后将理论计算与仿真结果进行对比分析。仿真结果中,机构的运动停歇次数和动停比与理论值基本一致,机构的运动满足设计要求。从动轮在每次运动的开始时刻冲击较大,表明不完全齿轮机构一般只适用于低速、轻载的场合。

摘要：通过对弹用舵机系统的分析,建立了舵机系统的传递函数模型。结合舵机的使用工况,拟定了3项系统性能指标。利用状态变量反馈控制理论,对模型进行了闭环系统设计。通过MATLAB仿真分析,验证了控制系统的性能。

摘要：基于激光三角法设计了一种火炮内膛参数检测装置。为提高系统的检测效率和检测精度,分析了系统采样频率和电机转速的影响,还分析了传感器的安装方式、系统的机械结构对测量的影响。试验结果表明,在降低系统采样频率的同时提高转速可以提高系统检测效率,在采样频率为1 kHz,转速为3 r/min时系统检测效率提高了3倍;对数据进行小波滤波处理可以去除毛刺,平滑曲线,提高系统检测精度。通过建立数学模型和校正算法,校正了传感器安装和机械定位的误差。

摘要：通过对槽轮机构进行理论计算与动力学仿真,证明槽轮机构可以实现间歇步进运动,但是由于啮合时候碰撞力较大,故而槽轮机构只适用于低速运动的场合。

摘要：针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。

摘要：采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。

摘要：重点研究了引信目标信息中的特征信息和先验信息,提出了两大目标信息和各层信息命名原则,并为其信息建谱,为今后建立引信信息总谱和引信信息数据,促进引信模块设计技术发展有一定的参考价值。

摘要：文章从半主动激光制导武器的探测原理出发，得出了导引头光学系统应满足的要求。结合现有工艺和技术设计了一套微型半主动激光制导光学系统，并通过ZEMAX光学设计软件进行了分析和仿真，实验结果表明，该系统满足各项参量要求，对导引头小型化的研究具有一定的参考价值。