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复杂开放水域下智能船舶路径规划与避障方法
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《计算机集成制造系统》2022年 第7期28卷 2030-2040页
作者：杨琪森 王慎执 桑金楠 王朝飞 黄高 吴澄 宋士吉清华大学自动化系北京100084 
针对复杂动态环境下,智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题,结合海图与国际海上避碰规则,搭建了仿真平台,并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法,在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶...
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