摘要：为帮助缓解新型冠状病毒肺炎患者的后遗症困扰,本文开发了一款基于Android平台和数字疗法的COVID-19后遗症康复治疗系统。该系统结合了计算机软硬件技术、开发平台应用以及算法设计框架,具有为患者提供个性化的康复治疗方案的功能。测试结果表明,该系统基本达到了设计要求。

摘要：为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。