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基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究
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《系统仿真学报》2017年 第9期29卷 1914-1920页
作者：张航 陈彬 薛含章 朱正秋 王戎骁国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073 
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图...
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