摘要：电机驱动器会产生不同频率和数量的脉冲来控制步进电机的速度和位移,国内外常用的电机控制器的加减速曲线有:梯形加减速曲线、分段线性加速曲线、指数加减速曲线以及S形加减速曲线。但是由于梯形加减速的加速度为常量,即加加速度为冲击函数,会对电机造成不必要的柔性冲击,影响电机的使用寿命。一些高性能的电机控制器会采用S型加减速来解决梯形加减速存在的问题。本文在分析传统步进电机驱动器使用的梯形加减速算法和S型加减速算法的基础上,提出了一种基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法。该算法利用三角函数重新拟合S型加减速算法中的变加速阶段,并利用三角函数的导数仍然是三角函数的特性,通过查表法将三角函数求导转换为移位运算,从而显著降低S型加减速算法的计算量。这样,在成本较低的微控制器上实现该改进型S型加减速算法就成为可能,使得采用低成本控制器实现较高复杂度的控制成为可能。

摘要：以漏磁检测原理为核心研究设计了钢丝绳断丝在线监测系统,对钢丝绳断丝等缺陷情况进行在线监测,详细分析了一种基于AT89S52单片机的数据采集方法,并设计了数据采集、分析、处理系统,检测结果与实际情况基本一致,从而使钢丝绳断丝等缺陷的判定较目前的手段更为科学、准确、合理。

摘要：设计了一种基于虚拟仪器的多点随机振动测试系统,对矿井提升机进行状态监测与故障分析。介绍了振动测试系统的硬件组成及软件结构,并通过分析采集的数据对提升机传动系统进行了故障诊断。

摘要：针对留学生病理教学的特殊性,结合病理学学科特点,从因材施教,确定教学目标、选择合适的教材和优秀的教师、合理安排教学内容、采用多媒体教学手段、重视实验教学、严格教学管理等方面探讨优化病理学教学设计的方法,以提高全英文教学的质量。

摘要：随着智造制造技术的快速发展,各种类型的AGV运料小车在智能工厂中得到了广泛应用。根据徐州工业职业技术学院实训车间物料输送存在的运输距离长、物料质量大等问题,开发了一款基于嵌入式系统的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),实现物料智能配送、智能调度、仓库智慧化管理等功能。该自动导航运料小车以SMT32F4为控制核心,通过地面贴附的磁条及车载磁导航传感器等元器件实现自动循迹,通过RFID(视频识别)模块实现定位,通过激光扫描测距雷达实现避障,目前设备运行稳定,较好地解决了长距离输送物料问题。