摘要：运用-维气体流动模拟软件BOOST,对某公司的一款2气门柴油机改成4气门后的流动过程建立计算模型,对改型后柴油机的主要结构参数,如气门直径、气道直径、歧管直径、配气相位进行换气过程模拟计算.当该机采用直径分别为39.0 mm的进气门、37.5～30.0 mm的渐缩进气道、53.0 mm的进气歧管、32.5 mm的排气门、23.0 mm的等直径排气管、32.5 mm的排气歧管时可以获得较好的换气性能.通过对配气相位进行改进和优化,可以在整个转速范围内得到较理想的换气性能.

摘要：文中介绍了以ARM Cortex-M3为核心的气相色谱仪温控系统,实时操作系统采用μC/OS-Ⅱ。从系统整体结构分析入手,确定系统控制方案;接着介绍了主要的硬件电路设计,阐述了如何将温度传感器的微弱信号进行放大、滤波,经过A/D转换后得到高精度的温度值;然后引入PID控制算法,分析了PID控制的思想,进一步介绍了下位机实时操作系统的移植和应用程序中主要任务的实现,同时介绍了上位机的人机界面设计,以及上下位机之间的串口通讯协议的制定和相关编程。

摘要：在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。

摘要：设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动,采用爬虫步距式行走方式,可直行、倒退及转向,对地形的适应力比较好,对地面材质也没有特殊要求。