摘要：针对某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组在部分负荷段燃气轮机透平排气温度偏离温控基准值过大,引起排气温度严重偏离余热锅炉最佳设计温度工作点,进而影响整个机组联合循环的热效率,通过对压气机进口导叶(IGV)控制逻辑的分析,提出了IGV优化调整措施,提高了燃气轮机的排气温度,最终达到降低燃气轮机发电气耗的目的。

摘要：在极复杂地质条件下半煤巷的综掘过程中,巷道布置、支护设计时必须以矿区地层、地质构造、煤层及煤层顶底板性质等地质资料为基础,综合考虑巷道构造情况、掘进方法、回采工艺、现场生产的需要、生产系统的便利与可靠性和施工因素等内容,合理选择巷道位置、支护方式,这对指导矿井的安全高效掘进生产具有重要意义。能适应全矿“一矿一面”总体目标,确保采掘接替正常,从而实现建成安全、高效矿井的要求,实现减员增效的目标,满足巷道治灾需求,提高巷道成形,为沿空护巷创造条件。

摘要：手指钮扣畸形有不少病例是在闭合损伤后1～3周才出现,一般于止点部骨面撕脱,再次手术时中央束发生回缩,缺损常大于0.5 cm,其治疗方法较多,均需破坏原有伸肌腱结构并且需较长时间固定,造成肌腱粘连、关节僵硬、后期指间关节伸直欠佳等并发症.自2009年11月至2014年5月,我们根据伸肌腱解剖结构及生物力学特点,设计出更接近伸肌腱束原解剖结构及生物力学的重建方法,临床治疗患者14例,疗效满意.

摘要：针对大变形梁刚柔耦合系统数值仿真效率低的问题,提出一种高阶频率可控的平面梁单元。选取节点位置矢量和首末两端节点处的轴向位置梯度矢量为整体参数,利用三次样条插值构造梁的形心线;依据Euler-Bernoulli梁变形假设,由形心线切向确定梁截面转角。从在模型层面滤除系统高频分量入手,采用一小段时间域内的平均内力代替虚功率方程中的瞬时内力,推导包含附加惯性项和阻尼项的大变形梁的控制方程。通过调整平均内力的时间区间长度参数,实现对系统方程中高频分量的控制,从而使常规显式算法也能被应用于传统刚性问题的仿真求解。数值算例表明应用所提出的大变形梁单元对刚柔耦合系统建模,能够在保证计算精度的同时大幅提升仿真求解效率。

摘要：针对国内塔机行业焊接工人劳动强度大、作业条件差、焊接质量不易控制等问题,设计了一种六自由度塔机标准节主枝焊接机械手,采用交流伺服电机与谐波减速器相结合的传动方案。运用D-H法建立了机械手运动学模型,推导了机械手的运动学方程。利用Matlab软件的机械系统建模仿真模块SimMechanics建立机械手的机构模型,进行了机械手运动学仿真分析,验证了运动学模型的正确性。

摘要：针对传统逆向工艺难以完成结构复杂及软材料工件成型的问题,提出了一种基于逆向技术与模具技术的工件快速成型方法。以软体材料制作的多腔式气动驱动器为例,采用激光扫描系统采集工件点云数据,利用Geomagic Design X软件对点云数据进行了预处理,根据曲面拟合方法重构了软体气动驱动器的三维模型;将过渡模型与重构的软体气动驱动器模型进行了布尔运算,并将运算结果进行了拆解处理;运用3D打印技术与封模技术制作出了浇注模具,完成了对多腔式气动驱动器的快速成型制造。研究结果表明:采用该快速成型方法,重建的三维模型的最大上偏差为0.0642,最大下偏差为0.1952,标准偏差为0.0637,满足了模型的精度需求;利用逆向技术与模具技术可以完成多腔式气动驱动器的快速制造;该方法可为复杂结构的软体材料工件的快速成型提供一种切实可行的思路。

摘要：本文提出了一种含可预紧虎克铰铰链的新型3-R2H2S并联机器人。在其结构简化和一阶影响系数矩阵分析的基础上,将二阶影响系数矩阵引入全域性能指标中。通过设置不同的结构参数,对3-R2H2S并联机构进行速度和惯性力指标分析,讨论了在可达工作空间内机构尺寸变化对机构性能的影响,并绘制相关指标的等高线性能图谱,得到了机构性能的最优组合。该方法为该类型机器人结构优化设计和机构性能分析提供了理论依据。

摘要：针对塔式起重机在实际工作中经常出现需要变换臂长,而对应的起升载荷也将变化等问题,研究开发出一套适合实际应用、简洁、方便的塔式起重机平衡重参数化计算系统.本系统根据塔机的工作特点和起重特性,针对塔机的不同臂长状态,利用三维设计软件Pro/E建立塔机主要结构参数化模型,进行结构的快速设计及自动化装配.以VB为系统开发工具,与Pro/E相结合,实现数据的传输与调用,简化了建模与计算等过程.通过算例验证了系统的正确性和可行性.