摘要：孝行是孝子奉行孝道的外在表现。本文通过对唐代孝道文献的解读,考察唐代孝子的诸多行孝方式。

摘要：《孝经》文献是唐代孝道文献的重要组成部分,根据两《唐书》、《艺文志》等史志目录的记载,简略考述唐代《孝经》文献,可以了解唐代《孝经》文献的基本面貌,以及唐代政策法规、风俗时尚等。

摘要：古往今来,在中国这片土地上生活过的民族数不胜数,建立过大大小小政权的也不在少数。我国是统一的多民族国家,是一个和谐包容的大家庭。为了更加深刻地理解我国民族发展的历史,本文从少数民族的发展史,少数民族与中国历史上大一统的关键时期,少数民族与其他民族融合的特点进行分析。

摘要：针对一类含有未知磁滞输入的单连杆机械臂系统,提出一种基于动态面的自适应预设性能控制方案。利用Bouc-Wen模型描述机械臂执行机构内的磁滞现象,通过RBF神经网络预估该系统内的未知函数,同时利用Funnel控制确保跟踪误差的最大超调量,据此按照动态面策略设计控制器以避免传统反演策略所固有的微分膨胀问题。理论分析表明该方案能有效消除未知磁滞的影响,能同时确保系统的瞬态及稳态性能,并能确保闭环系统内全部信号达到半全局有界。最后,通过仿真对该方案的有效性进行验证。