摘要：介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。

摘要：介绍了研制的水下设备应急抛弃装置的设计指导思想、结构和功能特点，及在水下机械手上的应用情况。

摘要：论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。

摘要：本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。

摘要：自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器 ( AUV)研究的重要内容之一 ,详细介绍了研制的 5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标 ,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。

摘要：介绍了锦西炼化股份公司延迟焦化 溶剂精制 催化裂化组合工艺的工业应用情况。焦化蜡油经拔头处理后得到的轻馏分 (3 5 0℃以前 )作为柴油调合组分 ,拔头油经溶剂精制后作为催化裂化装置的掺兑原料 ,明显改善了催化裂化原料性质、操作条件和产品分布。汽油产率增加了 7.3个百分点 ,轻油产率增加 5 .16个百分点 ,干气、油浆和焦炭产率明显降低。对溶剂精制脱氮率较低的原因进行了分析。 0 .2 5Mt/a焦化蜡油溶剂精制后 ,尽管脱氮率为 5 2 .8% ,但作为 0 .8Mt/a催化裂化的掺兑料 ,年效益达 3 .8× 10 7RMB

摘要：本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。