摘要：针对一类含有未知磁滞输入的单连杆机械臂系统,提出一种基于动态面的自适应预设性能控制方案。利用Bouc-Wen模型描述机械臂执行机构内的磁滞现象,通过RBF神经网络预估该系统内的未知函数,同时利用Funnel控制确保跟踪误差的最大超调量,据此按照动态面策略设计控制器以避免传统反演策略所固有的微分膨胀问题。理论分析表明该方案能有效消除未知磁滞的影响,能同时确保系统的瞬态及稳态性能,并能确保闭环系统内全部信号达到半全局有界。最后,通过仿真对该方案的有效性进行验证。

摘要：对比模拟了新型浇注系统与传统浇注系统的充型过程,包括金属液在浇口杯、直浇道、横浇道和内浇道中的流动情况。基于新型浇注系统设计原则设计并模拟了摇枕铸件的充型过程,模拟结果进一步证明了新型浇注系统充型平稳,浇道处于充满状态,避免了气体和夹杂卷入型腔。

摘要：介绍了市民信息共享交换平台建立的关键技术,从电子政务发展和规划的角度阐明了信息共享交换平台建立的意义,建立了市民信息共享交换的的标准,从平台的技术路线、设计框架、功能实现上描述了数据交换平台的实现。

摘要：基于无气隙平稳充型浇注系统的设计原理,设计了摇枕铸件的浇注系统并进行了充型和凝固过程的计算机模拟.比较原工艺和新工艺充型模拟结果,发现新工艺浇注时没有产生卷气、湍流、飞溅等缺陷;温度场和固相分数的模拟结果表明,铸件没有产生热节和缩孔缺陷,表明了新工艺的可行性.