摘要：洮砚制作技艺是甘肃的一项珍贵非遗技艺,具有千余年的传承史,创造了灿烂的历史文化。在洮砚设计创作中,地域元素扮演着重要的角色。洮砚文化的产生,离不开特殊的自然地理与人文环境。甘肃多元文化的交融,为洮砚设计提供了丰富的灵感。在今后的发展中,洮砚艺术也有必要继续与地域元素保持紧密的联系,不断探索地方文化的创新表现形式。

摘要：目的 探究薇甘菊驱蚊活性成分,获得高效驱蚊组合物,为植物源驱蚊剂的开发提供基础。方法 首先通过Y型嗅觉仪法对不同薇甘菊粗提物进行驱蚊活性初筛;采用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对活性粗提物进行定性分析,复筛驱蚊活性成分;通过各成分配伍组合后的驱蚊效果,利用均匀试验设计建立高效驱蚊组合物。结果 挥发油为薇甘菊主要驱蚊活性物质,对白蚊伊蚊的驱避率可达63.80%,其中含有氧化石竹烯、桉叶油醇等活性成分;均匀试验设计筛选获得的适宜驱蚊组合配比为:9.8%氧化石竹烯+9.9%桉叶油醇+8.6%芳樟醇+7.9%α-松油醇+7.8%δ-杜松烯,该组合物对白蚊伊蚊的平均驱避率为83.20%,驱蚊效果良好。结论 薇甘菊挥发油具有驱蚊活性,其中含有多种驱蚊活性成分,可制备成高效驱蚊组合物,进一步开发为驱蚊产品,为植物源驱蚊剂提供新资源。

摘要：针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.最后,通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性.

摘要：为了提高控制系统状态估计的快速性并保证其准确性,将重置控制的思想引入观测器设计,即当观测器满足预先设定的重置条件时将其状态进行重置,提出了一种新型自适应重置观测器设计方法。重置观测器能够克服线性反馈方式的内在局限性,可实现同时降低估计误差的超调量与调节时间。首先对重置积分项引入自适应参数,并基于过零重置条件设计自适应重置观测器。对于含有重置项的自适应观测器,通过基于Lyapunov函数的方法对其进行稳定性分析,并整理成线性矩阵不等式的形式,使得设计过程更为简便、易于实现。最后通过与比例积分观测器进行比较,验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H_-/L_∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.

摘要：本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.

摘要：针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.

摘要：本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞体集员故障检测观测器可实时估计残差范围.通过观测零点是否脱离残差生成的中心对称多胞体的范围,判断故障是否发生.为了提高对干扰的鲁棒性和对故障的敏感性,基于P-半径准则和广义KalmanYakubovich-Popov引理,本文给出了故障检测观测器的设计条件,并将其转化为便于求解的矩阵不等式形式.最后,车辆横向动态系统的仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能.

摘要：自画像的起源,是不是艺术家花不起钱雇请模特,只好对镜自照进行训练呢？这是个最物质的解释,但远不能反映精神的起因。形而上地说来,自画像是艺术家对自我存在的肯定。绘画中对自我的关注与探索,是由内而外地理解世界的路径与手段。艺术家借此对自我进行重塑,以构筑起自我与世界的关联。在这方面,挪威艺术家爱德华·蒙克（Edward Munch,1863-1944）堪称典范。