摘要：伴随着经济迅速的发展,工业机器人就是在工业领域中具备自由度的机械装置。其通过本身良好的控制力完成多项功能,能够提前设置好程序,再展开各类工业生产活动。工业机器人技术迅速的发展对于制造业而言,有着重大的意义。工业机器人技术代替了生产力,更大程度地推动了工业实现高效的生产,保证了质量,并使得人力资源成本得到了节省,能够为企业创造更高的经济收益。本文对工业机器人技术进行了研究,并分析了工业机器人电气控制系统设计及机器人在电气控制中的应用,以供参考。

摘要：介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法。本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为单片机、传感器、控制理论及编程语言等课程提供实物模型。

摘要：线性化模型是直流系统稳定性分析、接口耦合机理研究及控制器设计的基础。将含多直流微网的辐射状交直流混合配电系统分为整流接口及所连交流主网、逆变接口及所连无源交流系统、并网接口及所连直流微网以及直流网络4个部分,建立灵活的同步旋转坐标系。分别推导系统各部分在发生小扰动下的暂态数学模型。采用一种含控制标识位的接口控制器线性化建模方法,并引入锁相环控制,建立系统的全局线性化模型,提高了模型在不同应用场景下的普适性。通过与电磁暂态模型进行对比分析,验证了所建立的交直流混合配电系统全局线性化模型的正确性和有效性。

摘要：薄煤层采煤机工作的高度比较矮,操作及维护人员在井下工作时直不起腰,从机、电、液3方面入手,打破传统设计,采取将部分液压系统和电气控制元件外置于巷道等办法,提高采煤机的井下可维护性及工作可靠性,并对水系统进行改进,减少工作面湿气,改善工作环境。

摘要：本文给出一种优选片簧参数的计算方法,也可采用计算机运算。它比传统设计方法具有更高的特性精度和合理的宽厚比。为合理设计仪表相关结构提供依据。

摘要：MLCC制成小容量规格相对困难,且偶有破碎,可靠性差,用于制成圆片瓷介电容器的单层被银瓷片制成片式高压瓷介电容器以替代小容量的MLCC。开发设计了陶瓷芯片夹于上下两连体扁平引线中间并焊接后,再模塑环氧树脂封装,然后分割切开连体引线,使切开后的扁平引线平贴在外壳表面,得到了仍是用单层被银瓷片制成的片形高压瓷介电容器。该产品的小容量规格制造更容易,其可靠性高,适用于SMT。

摘要：基于某地铁明挖车站实测数据的基础上,讨论影响地铁车站基坑周边地表沉降的主要因素,开展分析与预测。首先利用相关性分析获取各类监测数据的相关程度并获取关联参数;其次采用多元素拟合回归分析建立非线性回归模型,分析地表沉降规律并进行沉降预测;最后使用某地铁车站明挖深基坑实测数据用于实验及结果检验。经检验后发现预测值与实测值的最大误差为0.273 mm且预测沉降趋势与实测沉降趋势完全一致,说明方法具有一定可行性。以期在实际工程实践中减少地表沉降观测频率,降低工作量,更加科学的认知地表沉降的原因及充实防范策略。

摘要：开放教育是一种新型的教育模式，目前，在我国只是搞试点尝试。处于教学一线的教师，如何做好角色转换，以适应这种全新模式的需要，完成教学任务，是做好试点工作的重要环节。本文对在开放教育模式下辅导教师的角色进行了探索，对辅导教师的思想观念转变，服务育人；提高个人素质，完善自己；全面了解学生，因材施教；精心设计提纲，导学为主；重视面授辅导，改变教法；编印文字材料，辅导到位；公开咨询电话，激励学习；关注网上教学，利用媒体；参与小组活动，及时反馈；强化形考管理，自主学习等诸方面逐一阐述。

摘要：为解决苗圃换床浇水、早春气温低、固定管道式喷灌不能过早使用以及在苗圃田间管理过程中喷施液体厩肥、喷洒药液时工人劳动强度大、劳动条件差、效率低等实际问题,带岭林业实验局营林公司与秀水苗圃共同研制了2PZ-4型喷洒车。

摘要：文章针对现有市场上的反光面料存在的不足,以蚕丝纤维和反光碳纤维为主要原料,设计两种新型反光面料的结构,从核心技术、结构设计思路与特点、反光面料反光的实现等3个方面展开介绍,对开发新型反光面料的加工企业具有一定的参考意义。