摘要：针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动。在机器人本体上安装有清洁刷,在机器人攀爬过程中实现自动清洁。通过控制上机械手和下机械手夹紧和松开杆体的顺序,即可实现机器人的攀爬方向。利用Solid Works对该爬杆清洁机器人的结构进行三维建模和运动仿真分析。仿真结果表明,该机器人不仅可实现变直径杆件的攀爬清洁,还可实现对杆件某一部位的反复清洁。

摘要：为明确立式轴流泵装置内流瞬态变化特性,采用计算流体动力学(CFD)方法求解泵装置全流道内流场,并结合物理模型试验验证数值模拟的可靠性,得到不同流量工况下泵装置叶片区的瞬态流动特性。结果表明:叶轮进口偏流角较大的区域主要集中于叶轮前缘附近且随叶轮旋转呈动态变化,叶轮出口偏流角由轮毂向轮缘逐渐增大,导叶体出口偏流角较大的区域为导叶片尾缘周向位置。1.2 Q_(bep)工况时,叶轮进口轴向速度分布均匀度为89.5%,速度加权平均角为82.9°;当流量从0.8 Q_(bep)增加至1.2 Q_(bep)时,导叶体出口平均速度环量降低了12.1%;在流量工况为0.8 Q bep~1.2 Q_(bep)范围内,平均速度环量的最小值为4.7 m^(2)/s,此时流量为1.2 Q_(bep)。导叶体出口的涡结构特征显著,从导叶体进口到出口涡结构数量增多,涡体积减小,涡结构的合速度降低显著。

摘要：为了明确大筒径的地埋式一体化预制泵站的筒体强度变化规律,采用数值模拟方法对地埋式一体化预制泵站的筒体进行了数值计算,分析了不同水位、不同材料及不同壁厚时筒体的应力应变。结果表明:不同水位工况时筒体的最大应力均位于筒体与底部交接处,且水位越低,筒体最大应力越大,最大应变也越大。相同工况时,筒体最大变形位移均随着筒体壁厚的增大而减小。相同壁厚时,随着筒体内水位的增加而筒体最大变形位移逐渐减小。相同壁厚时筒体材料建议采用玻璃钢。

摘要：为研究不同流量工况时进水流道出口速度及压力脉动特性,基于CFD软件对轴流泵装置整体进行三维非定常数值计算,分别分析了各测线的速度及监测点的压力脉动的时频特性。结果表明:在进水流道出口面,速度从导水帽外壁面到流道出口内壁面的分布大体呈现出先减再增后减的规律、压力脉动幅值与速度脉动幅值从轮缘到轮毂方向呈逐渐减小趋势;进水流道出口处各监测点的压力脉动和速度脉动最大幅值都位于4倍转频处。

摘要：随着变电站智能化技术的发展,变电站辅助设备智能监控系统扮演了越来越重要的角色。为了提高智能变电站的运行效率,保障变电站的安全稳定运行,辅助设备智能监控系统的联动控制起着至关重要的作用。通过分析变电站在运行的生命周期中可能遭遇的运行安全、恶劣天气等潜在风险,制定相应的风险应对方案,并对变电站内各个设备间的联动控制逻辑进行优化设计,解决了当前普遍存在的联动功能不完善、辅控设备利用率不足等问题。

摘要：自从唐山大地震以来,我国地震专家及其科技人员通过长期分析研究地震所造成的危害,对地震的经验不断总结,对地震的破坏规律有了更深刻的认识,提出了“概念设计”的设计理念,要使结构具有良好的抗震性能和足够的抗震能力,“概念设计”比“结构设计”更为重要。主要通过对钢筋混凝土框架结构震害的统计分析,阐述了抗震“概念设计”的有关问题。通过建筑场地选择、地基基础的设计、结构体系及结构构件的抗震设计等方面的分析,明确了“概念设计”的原则和要求,特别是针对工程实际中的钢筋混凝土结构的延性设计问题,总结了延性设计的要点及其实现方法,从而消除了建筑中的薄弱环节,提高了房屋结构的整体抗震性能。

摘要：超浅水环境下浮式波浪能发电装置系泊系统性能的优劣直接影响装置在极限海况下的生存性和工作海况下的波浪能俘获性。针对波能装置运动特点和岛屿周边海域经济性开发的需要,设计一套适合超浅水环境的自动对浪型多点弹性系泊系统,并在系泊线中加入非线弹性拉伸材料——高弹性索。首先以鹰式波浪能装置为系泊对象,给出混合高弹性索和聚酯纤维系泊系统2种设计方案,通过对比分析,发现高弹性索可有效降低锚泊线的最大张力和普通锚链的用量,减轻系泊系统重量。混合高弹性索系泊系统用于超浅水环境下的浮式波浪能装置更具优越性。在此基础上,对极限工况下混合高弹性索系泊鹰式和细长体波浪能装置水动力性能进行时域耦合和水池模型试验研究。研究表明混合高弹性索多点弹性系泊系统能满足一般浮式波浪能装置在浅水大漂移载荷等恶劣海况下对锚泊系统的要求。

摘要：针对夏季正常生产的某典型铜厂熔炼工艺过程展开相关试验和实测研究。结果表明,污染源产生的颗粒微观结构不规则,其Rosin-Rammler粒径分布函数的均匀度指数为0.624,特征尺寸为104μm。该结果为熔炼工艺进行通风除尘数值模拟分析提供参考依据。出铜口处小于10μm的颗粒浓度均值约是排渣口处的40倍,并测得颗粒物上铜、砷元素占总元素质量比分别为11.03%和21.33%,故为保证出铜口处岗位环境中作业人员的健康,亟须提升出铜口处现有通风除尘系统的性能。熔炼区环境中SO_(2)主要来源于出铜工艺过程,出铜过程中SO_(2)短时间加权平均接触质量浓度为23.27 mg/m^(3),达到职业卫生标准中SO_(2)短时间接触容许质量浓度的2.33倍。结果可为通风系统高效设计、除尘设备合理选择、职业卫生标准工作场所有害因素职业接触限值的修订提供原始参考数据。

摘要：针对某小型增压强化三缸汽油机,通过采用挡板结构设计出了新型的横流式冷却水套,以加强对缸盖鼻梁区的冷却。采用三维流动数值模型对初步设计的横流水套结构进行了计算分析,研究发现:整体横流水套的换热效果良好,但是横流冷却水套整体压力损失过大,缸体水套局部流速分布不均匀。针对上述问题,提出了包括增加水套进出水口高度、布置导流结构及调整缸垫水孔和挡水板处水口等水套结构优化方法。改进后的水套整体压力损失减小为40.9kPa,各缸体上部冷却液流速分布更加均匀,从而为新型的横流式冷却水套的设计与应用提供一定的参考。

摘要：高压缩比Miller-Otto循环由于其较高的热效率在汽油机上得到广泛关注,Miller循环基础上采用Otto循环是为保证高负荷工况动力性。而在高压缩比的Otto循环工作区爆震更为突出。文中针对Miller-Otto循环高负荷工况爆震及油耗问题,在不同转速的高负荷工况引入EGR进行对比分析,结果表明:EGR一方面对高负荷工况爆震有明显抑制作用,同时高速工况油耗改善较为明显。EGR=14%时4 000 r/min@1 MPa油耗改善11.56%;另一方面抑制高负荷工况爆震的同时能够提高压缩比,由13提高到13.98,进而提高中低负荷工况Miller循环热效率。