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基于全状态反馈的串联系统近似最优控制
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《吉林大学学报(工学版)》2011年 第S1期41卷 254-258页
作者:任朋辉 李平 胡元胜 王改堂辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 西北工业大学自动化学院西安710072 
为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系...
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基于SOPC的弹载涡喷发动机控制器设计与实现
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《弹箭与制导学报》2019年 第4期39卷 89-92页
作者:韩斌 丁力 李红才 王改堂西安现代控制技术研究所 
针对弹载涡喷发动机起动时间短、转速控制精度高的要求,设计了基于SOPC的弹载涡喷发动机控制器系统,通过转速调理电路将毫伏级信号变换为TTL电平信号,通过模数转换采集发动机尾温信号,通过MOSFET驱动发动机的引火器、起动器、油阀、油...
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SOPC嵌入式系统中软件的分段加载程序设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2021年 第10期21卷 12-15页
作者:王改堂 高娜西安现代控制技术研究所西安710065 中国兵器工业试验测试研究院 
SOPC嵌入式系统中,ITCM是最高效的程序运行空间,且存储空间大小仅为256 KB。当程序大于256 KB时,采用传统的程序加载模式无法对其进行加载。针对这一问题,本文设计了一种基于SOPC嵌入式软件的分段加载程序设计方法,该设计方法主要理念...
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红外含噪图像自适应增强
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《弹箭与制导学报》2014年 第4期34卷 165-168页
作者:王斐 王改堂 梁晓庚 武晓军河南科技大学河南洛阳471003 中国兵器工业第203研究所西安710065 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 
通常的红外含噪图像增强方法很难有效滤除图像中噪声。提出一种新的红外含噪图像自适应增强算法以克服边缘增强和抑制噪声的矛盾。首先采用尖锐频率局部化Contourlet变换完成图像分解;然后采用分层自适应阈值算法估计降噪阈值,并进行自...
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从模型到自动代码生成的弹载飞行控制器设计
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《弹箭与制导学报》2015年 第6期35卷 44-47页
作者:徐铁军 黄超凡 徐天蒙 王改堂 叶锦函中国兵器工业第203研究所西安710065 
为了克服传统弹载飞行控制器软件开发模式中存在的问题,以及对代码生成技术进行验证和确认,将代码生成技术用于弹载飞行控制器软件实现。以某型反坦克导弹飞行控制模型为实例,利用Embedded Coder工具,按照开发流程进行了自动代码生成。...
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基于Delphi嵌入汇编数据采集程序的设计
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《现代电子技术》2006年 第15期29卷 121-123,126页
作者:李红强 王改堂 李光明陕西科技大学计算机学院陕西咸阳712081 
实现嵌入式汇编技术就是直接把汇编语言的代码写到高级语言的代码中并一起进行编译,不需要独立的汇编系统和另外的连接步骤。嵌入式汇编技术在不同的高级语言中语法各不相同。文章主要给出了在Delphi环境中嵌入汇编的具体用法。采用嵌...
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